做伤残鉴定并不需要先起诉。伤残鉴定的时机和是否需要起诉，取决于具体的案件类型和实际情况。以下从不同角度为你详细分析：
一、非诉讼阶段（起诉前）的伤残鉴定
交通事故等人身损害赔偿纠纷：
- 在这类纠纷中，如果你因交通事故受伤，治疗终结后，为了明确伤残等级、确定赔偿数额，你可以自行委托有资质的司法鉴定机构进行伤残鉴定。这一步骤有助于你与对方协商赔偿事宜，提供客观依据。
工伤事故：
- 如果你在工作中受伤，且伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力，你应依法进行劳动能力鉴定（含伤残等级鉴定）。此鉴定由用人单位、工伤职工或其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，无需等待起诉阶段。
自行评估伤势：
- 如果你遭受了其他人身伤害，并认为需要进行伤残鉴定来评估伤势，你可以在起诉前自行联系相关医疗机构或鉴定机构进行鉴定。该鉴定结果可作为你决定是否起诉以及在后续诉讼中作为证据使用的参考。
二、诉讼阶段（起诉后）的伤残鉴定
双方对伤残情况存在较大争议：
- 如果你在起诉前已自行委托伤残鉴定，但对方对鉴定结果有异议（如认为鉴定程序不合法、标准适用错误等），法院可能会根据异议方的申请，在诉讼过程中重新委托有资质的鉴定机构进行伤残鉴定。
法院指定鉴定机构：
- 在某些案件中，为确保鉴定结果的公正性和权威性，双方当事人可能协商一致或由法律规定，需由法院指定的鉴定机构进行伤残鉴定。此时，伤残鉴定将在起诉后的诉讼程序中进行。
三、特殊情形：工伤级别伤残鉴定
- 工伤级别伤残鉴定的性质：工伤级别伤残鉴定是由劳动能力鉴定委员会根据工伤职工的伤情作出的技术性结论，它属于技术性和事业性的工作范畴，并非具体行政行为。因此，这一结论本身不能直接提起诉讼。
- 对鉴定结论不服的处理：如果你对设区的市级劳动能力鉴定委员会作出的鉴定结论不服，你可以在收到鉴定结论之日起15日内向省、自治区、直辖市劳动能力鉴定委员会提出再次鉴定申请。其作出的鉴定结论为最终结论。
- 工伤认定与伤残鉴定后续争议的诉讼途径：在工伤认定和伤残鉴定完成后，若用人单位和劳动者就工伤保险待遇的支付、赔偿金额等问题无法达成一致，你可以根据《劳动争议调解仲裁法》的规定，先申请劳动仲裁。对仲裁裁决不服的，可以向人民法院提起民事诉讼。
四、注意事项
- 合法性与公正性：无论是在起诉前还是起诉后进行伤残鉴定，都应确保鉴定过程的合法性和公正性。选择有资质、信誉良好的鉴定机构至关重要。
- 证据效力：伤残鉴定结果在法律上具有重要证据效力，可用于协商赔偿、诉讼举证等环节。因此，应妥善保管鉴定报告及相关材料。
综上所述，做伤残鉴定并不需要先起诉。你可以根据实际情况和法律规定，在适当的时候进行伤残鉴定。如果你在伤残鉴定或后续诉讼过程中遇到任何问题，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。