已签订的合同在特定条件下是可以作废的。合同的作废，通常指的是合同的解除或撤销，这取决于具体的法律情形和合同条款。以下是从不同角度对合同作废情形的详细分析：
一、基于当事人意思的合同解除
协商一致解除：
- 合同双方可以通过协商一致的方式解除合同。这是最直接且常见的方式，只要双方就解除事宜达成一致，且不违反法律法规、不违背公序良俗，合同即可解除。例如，在房屋租赁合同中，若出租人因自用需求与承租人协商后，承租人同意解除合同，则租赁关系即告终止。
约定解除条件成就：
- 合同中可能预设了某些解除条件，如迟延交货超期等。当这些条件发生时，解除权人可依约行使解除权，使合同失效。这种方式依赖于合同条款的明确约定。
因不可抗力或预期违约导致的合同目的不能实现：
- 因地震、洪水等不可抗力事件（《民法典》第五百六十三条第一款第一项），或一方明确表示不履行主要债务（《民法典》第五百六十三条第二款第二项），导致合同目的无法实现时，当事人可解除合同。例如，因自然灾害导致合同无法履行，或一方明确表示将不履行合同义务。
根本违约与其他违约行为：
- 如一方迟延履行债务且经催告后仍不履行，或存在其他严重违约行为致使合同目的无法实现（《民法典》第五百六十三条第三款及第四项），对方均有权解除合同。例如，在买卖合同中，卖方迟迟不交付货物，经买方催告后仍未履行，买方有权解除合同。
二、法律规定的其他合同终止情形
不定期合同的随时解除：
- 对于以持续履行为内容的不定期合同，《民法典》第五百六十三条第二款允许当事人随时解除合同，但需提前合理通知对方。例如，租赁合同未约定租赁期限时，任何一方均可随时解除合同，但需提前通知对方。
合同履行完毕与债务抵销：
- 债务已履行完毕或债务相互抵销（《民法典》第五百五十七条第一款第一、二项），债权债务即终止，合同自然作废。例如，在买卖合同中，买方支付货款后，卖方交付货物，合同即履行完毕。
债务人提存与债权人免除债务：
- 债务人依法将标的物提存，或债权人免除债务人部分/全部债务（《民法典》第五百五十七条第一款第三、四项），同样导致合同权利义务的终止。例如，债权人因债务人无力偿还债务而免除其债务，合同即告终止。
三、合同的撤销与作废
- 在合同签订过程中，若存在欺诈、胁迫、显失公平，或重大误解等情况，受损害方有权依据《民法典》的相关规定请求法院或仲裁机构撤销合同，撤销后的合同自始没有法律约束力。例如，因欺诈而签订的合同，受欺诈方有权请求撤销。
四、作废合同的法律后果
- 合同一旦作废或解除，意味着双方需恢复到合同签订前的状态，可能涉及财产返还、损失赔偿等问题。因此，在决定作废合同时，应慎重考虑并确保符合法律规定，以避免潜在的法律风险与纠纷。例如，在合同解除后，若一方已履行部分义务，另一方应返还相应财产或赔偿损失。
总结与建议：
已签订的合同在符合上述法定条件时是可以作废的。然而，作废合同的行使需严格遵循法律规定的时间限制和程序要求。在实际操作中，建议当事人在考虑作废合同时，仔细审查合同条款和法律规定，确保合法合规地处理相关事宜。若您对合同作废的具体情形或程序有疑问，或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。