结论：工程车使用黄色警示灯是否犯法，需根据具体使用场景、车辆类型及是否符合相关规定来判断。以下从不同角度进行分析：

1. 合法使用场景：

   • 特种车辆：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，工程救险车、警车、消防车、救护车等特种车辆，在执行紧急任务时，可以使用警报器和标志灯具（包括黄色警示灯）。这些车辆在非执行紧急任务时，不得使用警报器和标志灯具。
   • 特定作业环境：在施工现场或特定作业区域内，工程车可能需要使用黄色警示灯以提醒周围人员注意安全。这种情况下，如果警示灯的使用符合施工现场的安全规定，且未对公共交通造成干扰或危害，通常是被允许的。

2. 非法使用场景：

   • 非特种车辆违规使用：如果工程车并非特种车辆，且未在执行紧急任务或特定作业环境下，擅自安装并使用黄色警示灯，这可能构成违法行为。因为这种行为可能误导其他道路使用者，造成交通安全隐患。
   • 违反地方规定：不同地区可能对工程车使用警示灯有具体规定。例如，某些地区可能要求工程车在特定时间段或特定区域内不得使用警示灯。如果违反这些规定，也可能构成违法行为。

3. 法律后果：

   • 如果工程车非法使用黄色警示灯，可能面临交通管理部门的处罚，包括但不限于罚款、扣留车辆等。
   • 在严重情况下，如果非法使用警示灯导致交通事故或人员伤亡，还可能承担刑事责任。

4. 建议：

   • 了解并遵守规定：工程车驾驶员应了解并遵守相关法律法规和地方规定，确保在合法的情况下使用黄色警示灯。
   • 合理使用警示灯：在特定作业环境下，应合理使用警示灯以提醒周围人员注意安全，但避免在非必要情况下使用，以免造成交通干扰或误导。
   • 咨询专业意见：如果对工程车使用黄色警示灯的规定有疑问或不确定，建议咨询当地交通管理部门或专业律师以获取准确指导。

总结：工程车使用黄色警示灯是否犯法，取决于具体的使用场景、车辆类型及是否符合相关规定。驾驶员应确保在合法的情况下使用警示灯，并遵守相关法律法规和地方规定。如有任何疑问或不确定，建议直接向我咨询以获取专业指导。