结论：实施犯罪时未成年到案后成年，是否需要请法律援助不能一概而论，需分情况讨论，以下为你详细分析：

1. 若符合法律援助条件，建议申请法律援助
   • 经济困难情况：根据《法律援助法》规定，经济困难是申请法律援助的重要条件之一。如果当事人家庭经济状况不佳，难以承担聘请律师的费用，那么可以申请法律援助。法律援助机构会指派律师为其提供免费的法律服务，包括辩护、代理等。例如，当事人家庭属于低保户、特困人员等，基本生活都难以保障，更无力支付律师费用，此时申请法律援助就能获得专业律师的帮助，保障其合法权益。
   • 案件复杂程度：如果案件涉及复杂的法律问题或事实认定，即使当事人到案时已成年，但由于其在实施犯罪时未成年，可能对法律的理解和认知有限，难以自行有效应对。此时申请法律援助，由专业律师介入，可以帮助当事人分析案件情况，制定合理的辩护策略。比如，案件涉及多个罪名、复杂的证据链条或者存在一些特殊的法律适用问题，专业律师能够凭借其专业知识和经验，更好地维护当事人的权益。
   • 当事人自身能力：如果当事人自身文化程度较低、法律知识匮乏，或者存在智力、精神等方面的障碍，无法充分理解案件的走向和法律后果，那么申请法律援助是非常必要的。律师可以帮助当事人与司法机关进行沟通，解释法律条款，确保当事人的陈述和辩解能够准确、有效地传达给司法人员。例如，当事人是未成年人时因智力发育迟缓实施了犯罪行为，到案成年后仍难以清晰表达自己的想法，律师可以协助其完成诉讼程序中的各项事务。
2. 若不符合法律援助条件，可考虑自行聘请律师或自行辩护
   • 自行聘请律师：如果当事人家庭经济状况较好，能够承担聘请律师的费用，那么可以自行选择合适的律师为其辩护。自行聘请律师的好处在于当事人可以根据自己的需求和案件特点，选择在相关领域有丰富经验和专业特长的律师。比如，如果案件涉及网络犯罪，当事人可以选择对网络法律有深入研究的律师，以提高辩护的效果。
   • 自行辩护：在不符合法律援助条件且不打算聘请律师的情况下，当事人也可以选择自行辩护。但自行辩护需要当事人具备一定的法律知识和诉讼能力，能够准确理解法律条文，收集和分析证据，并在法庭上进行有效的陈述和辩论。不过，由于法律程序和规则较为复杂，自行辩护存在较大的风险，可能会导致当事人的合法权益得不到充分保障。例如，当事人可能因为不熟悉证据规则，无法正确举证或质证，从而影响案件的判决结果。