结论：是否收取亲戚老公给的赔偿金部分，需根据具体情况判断，主要看这笔赔偿金的性质以及亲戚老公与姐妹之间是否存在明确的约定或法律上的分配义务。以下从不同角度进行分析：
一、赔偿金的性质
死亡赔偿金：如果这笔钱是亲戚因意外过世而获得的死亡赔偿金，那么它通常不属于遗产范畴，而是对死者近亲属的一种经济补偿和精神抚慰。在这种情况下，赔偿金的分配一般应遵循公平、合理的原则，并考虑各近亲属与死者的亲密程度、经济依赖关系等因素。如果亲戚的老公愿意将部分赔偿金给予其姐妹，这可以视为一种自愿的赠与行为，姐妹可以基于亲情和对方的意愿考虑是否接受。
遗产：如果这笔钱被认定为亲戚的遗产（尽管在大多数情况下，死亡赔偿金不被视为遗产），那么其分配就需要遵循《中华人民共和国民法典》中关于继承的规定。根据法律规定，遗产应首先用于清偿死者的债务，剩余部分再按照法定继承顺序进行分配。在这种情况下，如果亲戚的老公是法定继承人之一，他有权继承部分遗产，但他无权单方面决定将遗产中的某一部分给予其他非法定继承人（如姐妹），除非这得到了所有法定继承人的同意或符合遗嘱继承的规定。不过，从实际操作的层面，如果老公愿意给，姐妹也可以基于亲情考虑是否接受，但这并非法律上的义务或权利。
二、亲戚老公与姐妹之间的约定或法律义务
约定：如果亲戚的老公与姐妹之间有明确的约定，比如老公承诺在获得赔偿金后给予姐妹一定数额的钱款，那么姐妹就有权根据约定收取这部分钱款。
法律义务：在一般情况下，亲戚的老公对姐妹并没有法律上的分配赔偿金的义务。除非存在特殊情况，比如姐妹对亲戚的生前照顾较多，或者存在其他法律上的特殊关系（如扶养关系等），才可能涉及法律上的分配问题。但这种情况较为罕见，且需要具体的证据支持。
三、建议
沟通协商：建议姐妹与亲戚的老公进行充分的沟通协商，了解对方给予钱款的意图和背景，以及自己收取这笔钱款可能带来的法律后果和家庭关系影响。
考虑亲情因素：在决定是否收取这笔钱款时，除了考虑法律因素外，还应充分考虑亲情因素。如果收取这笔钱款不会对家庭关系造成负面影响，且符合双方的意愿和利益，那么可以考虑接受。
咨询专业意见：如果姐妹对这笔钱款的性质、分配方式或法律后果存在疑问或担忧，建议咨询专业律师的意见，以便更好地维护自己的合法权益。
最后，是否收取亲戚老公给的赔偿金部分需根据具体情况判断。如果姐妹对此存在疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。