车辆在免费停车场被刮擦，停车场是否有责任需根据具体情况判断。这主要取决于停车场与车主之间的法律关系以及停车场是否尽到了相应的管理义务。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

一、停车场有责任的情况

1. 安全保障义务未履行：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十八条，经营场所、公共场所的经营者、管理者未尽到安全保障义务，造成他人损害的，应当承担侵权责任。
   • 即便停车场是免费的，但如果其作为商业场所的附属部分，或者停车场管理方主动承担了管理职责（如安排保安巡逻、设置监控设备等），那么管理方就应对进入的车辆负有一定的安全保障义务。若因管理方设施问题（如监控设备损坏、照明不足）或管理不到位（如保安未及时巡逻、未及时处理纠纷）导致车辆被刮擦，管理方可能需要承担相应责任。

2. 存在过错行为：

   • 如果停车场管理方在管理过程中存在过错行为，如未及时清理停车场内的障碍物、未设置明显的停车指示标志等，导致车辆被刮擦，管理方也应承担相应的赔偿责任。

二、停车场可能免责的情况

1. 无偿保管且无过错：

   • 对于纯粹的免费停车场，且管理方未主动承担任何管理职责（如无保安、无监控设备等），若管理方能够证明自己没有故意或重大过失，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，可能不承担赔偿责任。但这种情况较为少见，因为即便停车场免费，管理方也往往承担着一定的管理职责。

2. 明确告知与免责条款：

   • 若停车场在显著位置明确公示了免责条款，如“本停车场免费，车辆自行保管，发生刮擦自行负责”等，且车主在停车时知晓该条款，可能会按照免责条款来减轻或免除停车场的责任。但免责条款不能完全排除管理方基于安全保障义务应尽的基本义务，如提供基本的照明、保持通道畅通等。

3. 第三方故意或重大过失：

   • 若车辆被刮擦是由第三方故意或重大过失造成的，且管理方在事件发生时已经履行了安全保障义务（如及时发现并报警、配合调查等），则主要侵权责任应由第三方承担。管理方可能不承担责任，或者仅承担补充赔偿责任（如因管理方未能及时提供监控录像等证据导致无法查明第三方时）。

三、责任划分的依据与处理流程

• 责任划分依据：责任划分通常由公安机关交通管理部门根据当事人在事故中的行为和过错的严重程度来确定，包括全部责任、主要责任、同等责任和次要责任。
• 处理流程：
  1. 及时取证：车主在遭遇车辆被刮擦时，应及时拍照留存证据、寻找目击证人。
  2. 联系管理方：联系停车场管理方查看监控录像（如有），并要求管理方协助处理。
  3. 报警处理：若无法查明侵权人或管理方不配合处理，车主应及时报警以获取官方责任认定。
  4. 协商赔偿：根据责任认定的结果，与责任方协商赔偿事宜。若协商不成，可通过法律途径解决，如向法院提起诉讼。

四、总结与建议

综上所述，车辆在免费停车场被刮擦时，停车场是否有责任需综合考虑多种因素。作为车主，您应了解自身与停车场之间的法律关系及停车场的实际管理情况，并在遭遇此类情况时冷静处理，及时收集证据并寻求合适的解决途径。同时，我也建议停车场管理方加强安全管理，完善监控设备和安保措施，以更好地履行其安全保障义务，减少类似纠纷的发生。如果您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。