关于国道设置收费站是否合法的问题，这主要取决于收费站的设立是否遵循了相关的法律法规。
首先，我们需要明确的是，未经法律或国务院有关部门批准，擅自在国道上设立收费站是违法的。这一行为违反了《中华人民共和国公路法》第七十四条以及《收费公路管理条例》的相关规定。根据这些法规，擅自在公路上设卡、收费的，将由交通主管部门责令停止违法行为，没收违法所得，并可能面临罚款。对于负有直接责任的主管人员和其他直接责任人员，还将依法给予行政处分。
具体来说，如果未经批准擅自在国道上设立收费站，交通主管部门有权采取以下措施：
责令停止违法行为：要求立即停止在国道上设卡、收费的行为。
没收违法所得：对于通过非法收费获得的收入，将予以没收。
罚款：根据违法所得的情况，可能面临违法所得三倍以下（根据《公路法》）或二倍以上五倍以下（根据《收费公路管理条例》）的罚款。如果没有违法所得，也可能面临一万元以上五万元以下的罚款。
行政处分：对于负有直接责任的主管人员和其他直接责任人员，如果属于国家工作人员，将依法给予记大过直至开除的行政处分。
因此，国道上设置收费站是否合法，关键在于是否获得了法律或国务院有关部门的批准。如果未经批准而擅自设立，那么这种行为就是违法的，并将受到相应的法律制裁。
如果您在国道上遇到了未经批准的收费站，或者对某个收费站的合法性有疑问，建议您及时向当地的交通主管部门进行咨询或举报。他们将会根据相关法律法规进行调查处理，以维护公路交通的秩序和公平。