定制客运是合法的。以下是对定制客运合法性的详细解释：

首先，定制客运作为一种新型的客运服务模式，其合法性主要来源于交通运输部门的相关规定和管理。根据《道路旅客运输及客运站管理规定》（交通运输部令2023年第18号，以下简称《客规》）的相关规定，定制客运是班车客运经营者依托电子商务平台开展的线上线下相结合的运营方式，这种运营方式是被交通运输部门认可和监管的。

具体来说，《客规》中明确规定了网络平台的服务要求及安全管理责任，包括定制客运平台的服务内容、安全标准、信息公示等方面的要求。同时，该规定也明确了网络平台的法律责任和实施行政处罚的主体，这意味着如果定制客运平台违反了相关规定，将会受到法律的制裁和处罚。

此外，关于定制客运的进站发车问题，《客规》也有明确规定。客运站经营者和进站发车的客运经营者应当依法自愿签订服务合同，双方按照合同的规定履行各自的权利和义务。在与客运站经营者达成一致，并落实发车前例检等要求的情况下，定制客运车辆是可以选择进站发车的。这进一步证明了定制客运的合法性和规范性。

对于定制客运平台出现的服务质量纠纷，如晚点、退票等问题，《客规》也明确规定了处理方式。客运经营者应当在车厢内醒目位置公示交通运输服务监督电话等信息，乘客在出现客运服务纠纷的情况下，可以通过相关渠道向定制客运经营者、网络平台投诉解决，也可以通过客运经营者公布的服务监督电话或者12328交通运输服务监督电话投诉解决。这为乘客提供了有效的维权途径，也进一步保障了定制客运的合法性和服务质量。

综上所述，定制客运是合法的，并且受到交通运输部门的严格监管和管理。乘客在选择定制客运服务时，可以放心享受其带来的便利和舒适。