结论：在一般情况下，因重大误解在2022年5月订立的合同，到2026年1月才知道误解情况，此时撤销权可能已经消灭，无法再行使撤销权来撤销合同。不过，也存在一些特殊情况可能使撤销权仍然有效，下面为你详细分析。
一般情况：撤销权消灭
根据《中华人民共和国民法典》第一百五十二条的规定，有下列情形之一的，撤销权消灭：
- 当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内、重大误解的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内没有行使撤销权；
- 当事人受胁迫，自胁迫行为终止之日起一年内没有行使撤销权；
- 当事人知道撤销事由后明确表示或者以自己的行为表明放弃撤销权。
- 当事人自民事法律行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，撤销权消灭。
在你所描述的情况中，因重大误解订立合同，正常情况下撤销权行使期限是自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日。从2022年5月订立合同到2026年1月，时间跨度远超九十日，同时也超过了自民事法律行为发生之日起五年这一最长期限（从2022年5月到2027年5月才满五年），所以在没有其他特殊因素影响下，撤销权已经消灭，无法再撤销该合同。
特殊情况：撤销权可能仍然有效
虽然上述期限规定是原则性的，但也存在一些特殊情形可能使撤销权仍然有效：
- 存在不可抗力等阻碍行使撤销权的因素：如果在知道撤销事由后的九十日期间内，发生了不可抗力等无法预见、无法避免且无法克服的客观情况，导致当事人无法及时行使撤销权，那么在不可抗力等阻碍因素消除后，当事人可能仍然有权在合理期限内行使撤销权。例如，在知道撤销事由后不久，当事人遭遇了严重的自然灾害，被困在受灾区域，无法与外界正常联系和办理相关法律事务，待灾害结束、恢复正常生活秩序后，当事人可能还有机会行使撤销权。不过，这种情况需要当事人提供充分的证据证明不可抗力等阻碍因素的存在以及其对行使撤销权的具体影响。
- 对方同意延长撤销权行使期限：如果对方当事人同意延长撤销权的行使期限，那么当事人可以在双方约定的新期限内行使撤销权。这种同意可以是明示的，比如双方签订书面协议明确延长撤销权行使期限；也可以是默示的，比如对方的行为表明其认可延长撤销权行使期限，例如在当事人提出延长请求后，对方没有明确反对，并且继续与当事人就合同相关事宜进行协商等。
法律建议：如果你认为自己的情况符合上述特殊情形，想要进一步争取撤销合同，建议你尽快收集相关证据，如证明不可抗力存在的证据（如自然灾害的官方报道、受灾地区的证明等）、与对方沟通延长撤销权行使期限的记录等。同时，由于法律问题较为复杂，每个案件都有其独特性，为了更好地维护你的合法权益，你可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供更详细、准确的法律分析和建议。