结论：父母打孩子在绝大多数情况下是不合法且不合理的行为，具体是否违法需根据打孩子的情节、后果等因素综合判断。
法律分析：
轻微且偶发的教育性体罚：
- 在正常的家庭教育过程中，父母偶尔采取的轻微体罚手段（如打手心、轻轻拍打等），旨在纠正孩子的错误行为，并未对孩子造成明显的身体伤害或精神损害，通常不被认定为违法。但这并不意味着这种行为是值得提倡的，因为任何形式的体罚都可能对孩子的心理造成潜在伤害。
构成家庭暴力：
- 若父母频繁、过度地殴打孩子，导致孩子身体出现伤痕、损伤，或长期进行精神折磨、言语暴力，严重影响孩子身心健康，则属于家庭暴力行为，是明确违法的。
- 根据《中华人民共和国反家庭暴力法》，家庭暴力受害人及其法定代理人、近亲属有权向相关单位投诉、反映或求助，也可向公安机关报案或依法向人民法院起诉。公安机关将依法处理，情节较轻的给予批评教育或出具告诫书；构成违反治安管理行为的，依法给予治安管理处罚；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
构成虐待罪或故意伤害罪：
- 父母若长期以打骂、冻饿、禁闭等方法对孩子进行肉体和精神上的摧残、折磨，情节恶劣的，可能构成虐待罪。根据《中华人民共和国刑法》，虐待家庭成员，情节恶劣的，将处二年以下有期徒刑、拘役或者管制；致使被害人重伤、死亡的，将处二年以上七年以下有期徒刑。
- 在打骂过程中，若父母故意对孩子身体实施暴力，导致孩子身体损伤达到轻伤及以上程度，则触犯故意伤害罪。根据伤害程度，可能会面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制；致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；更为严重的情形，如致人死亡或以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，将面临十年以上有期徒刑、无期徒刑甚至死刑。
教育与心理建议：
- 负面影响：从教育和心理层面来看，打孩子并不能从根本上解决问题，反而可能带来一系列负面效应。这种暴力行为会给孩子造成身体伤痛和心理创伤，影响他们的自尊心和自信心的建立。长期遭受打骂的孩子，在性格上可能会变得叛逆、攻击性强，或者胆小怯懦、自卑内向。
- 正确教育方式：父母应该通过沟通、引导、教育的方式来纠正孩子的不当行为，帮助他们认识错误、建立正确的价值观和行为准则。正面的教育和引导不仅有助于孩子的健康成长，还能培养他们的责任感和自律能力。
- 寻求专业帮助：如果孩子存在不良行为或问题，父母可以寻求专业的帮助和支持，如心理咨询、教育辅导等。这些专业服务能够提供更具体、更个性化的解决方案，帮助孩子更好地成长。
特殊情况说明：
虽然极偶尔的、轻微的肢体接触，在没有造成任何伤害后果，且更多是在紧急情况下出于制止孩子危险行为等目的时，可能与长期、恶意的殴打行为有本质区别，但这并不意味着这种行为是合理或合法的。父母应当尽量避免任何形式的肢体冲突，而是采用更加温和、有效的方式来引导孩子。
总结与建议：
父母打孩子是不合法且不合理的行为，无论出于何种原因，都不应采取暴力手段教育孩子。父母应当以科学、理性和关爱的方式教育孩子，通过沟通、引导和教育来纠正孩子的不当行为。同时，父母也应该尊重孩子的权益和感受，为他们的健康成长创造一个良好的环境。如果孩子存在问题或需要帮助，父母应该寻求专业的支持和指导。如果你有任何关于婚姻家庭、抚养纠纷等方面的法律问题，都可以直接向我咨询。