未成年人驾驶轿车属于严重的违法行为，其处罚措施会根据未成年人的具体年龄以及违法情节的严重程度而有所不同。以下是对此问题的详细解答：

一、行政处罚

1. 未满14周岁的未成年人：

   • 根据相关法律法规，未满14周岁的未成年人由于不具备完全民事行为能力，因此不会受到行政处罚。但公安机关会责令其监护人严加管教，以确保类似行为不再发生。

2. 已满14周岁不满16周岁的未成年人：

   • 对于这一年龄段的未成年人，如果初次违反治安管理并驾驶机动车，虽然依法应给予行政拘留处罚，但根据法律规定，不执行行政拘留。不过，他们可能会面临200元以上2000元以下的罚款。
   • 监护人在此情况下也可能受到教育，并需承担罚款的赔偿责任。

3. 已满16周岁不满18周岁的未成年人：

   • 初次违法的，同样不执行行政拘留，但会面临200元以上2000元以下的罚款。
   • 如果非初次违法，则除了罚款外，还可能接受15日以下的拘留处罚。
   • 监护人同样可能受到教育，并需承担相应的赔偿责任。

4. 车辆所有人或管理人的责任：

   • 如果车辆所有人或管理人明知未成年人没有驾驶资格仍将车辆交由其驾驶，他们也将面临200元以上2000元以下的罚款，并可能并处吊销机动车驾驶证。

二、民事赔偿责任

• 如果未成年人驾驶机动车引发交通事故，造成他人人身伤害或财产损失，其民事赔偿责任主要由监护人承担。
• 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。如果监护人尽到了监护职责，可以减轻其侵权责任。
• 如果未成年人本人有财产，应先从其财产中支付赔偿费用，不足部分再由监护人补足。

三、其他相关责任

• 刑事责任：如果未成年人驾车导致严重交通事故，构成交通肇事罪的，还可能面临刑事责任的追究。
• 家长或监护人的额外责任：家长或监护人如果明知未成年人开车而不加以制止，甚至提供车辆等条件支持其违法行为，也可能需要承担相应的法律责任。

四、总结与建议

未成年人驾驶轿车是极其危险且违法的行为，不仅危及自身安全，也可能对他人造成严重伤害。因此，我强烈建议：

• 加强交通安全教育：家庭、学校和社会应共同加强对未成年人的交通安全教育，引导他们树立正确的交通意识，遵守交通规则和法律法规。
• 切实履行监管职责：家长和监护人应切实履行监管职责，确保未成年人的安全出行，避免发生不必要的法律纠纷和经济损失。
• 严格车辆管理：车辆所有人或管理人应严格管理车辆，不得将车辆交由无驾驶资格的未成年人驾驶。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。