结论：摩托车直行撞到无牌三轮车，保险是否需要赔偿需分情况讨论，主要取决于事故责任划分、保险类型及条款约定等因素。以下从不同角度展开分析：

1. 三轮车无牌是否影响保险赔偿？

• 无牌车辆本身的违法性：根据《道路交通安全法》，无牌车辆不得上路行驶。若三轮车因无牌被认定为违法上路，其驾驶人可能承担部分或全部事故责任。但无牌并不直接导致保险拒赔，保险公司仍需根据事故责任比例赔偿。
• 保险条款的除外责任：若保险合同中明确约定“被保险车辆无合法牌照时，保险公司不承担赔偿责任”，则可能拒赔。但此类条款需保险公司举证已尽到明确说明义务，否则可能被认定为无效。

2. 事故责任如何划分？

• 三轮车责任：若三轮车存在闯红灯、逆行、突然变道等违法行为导致碰撞，其驾驶人可能承担主要或全部责任。此时，摩托车方的交强险需在无责限额内赔偿（医疗费1800元、死亡伤残1.8万元、财产损失100元），商业险按责任比例赔偿。
• 摩托车责任：若摩托车存在超速、未保持安全距离等过错，可能承担部分责任。此时，摩托车方的交强险需在有责限额内赔偿（医疗费1.8万元、死亡伤残18万元、财产损失2000元），商业险按责任比例补充赔偿。

3. 保险类型对赔偿的影响

• 交强险：必须赔偿，且不因三轮车无牌而免责。但赔偿限额较低，需优先用于赔偿对方损失。
• 商业险：是否赔偿取决于合同约定。若条款未排除无牌车辆情形，或保险公司无法证明已尽说明义务，则需赔偿；若条款明确排除且合法有效，则可能拒赔。

4. 三轮车驾驶人无保险怎么办？

• 若三轮车未投保交强险，其驾驶人需自行承担交强险限额内的赔偿责任（即“交强险脱保双倍罚则”不适用对方，但自身需承担本应由交强险赔偿的部分）。
• 摩托车方仍可向己方保险公司申请“无责代赔”（若己方无责）或通过商业险、诉讼途径向三轮车驾驶人追偿。

行动建议：

1. 立即报警并固定证据：由交警出具《事故责任认定书》，明确责任比例。
2. 联系保险公司报案：提供事故现场照片、责任认定书等材料，启动理赔流程。
3. 协商或诉讼：若对赔偿有争议，可先与对方协商；协商不成，可向法院起诉，要求保险公司及三轮车驾驶人承担相应责任。

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细分析。