撞到无牌无证的摩托车，是否需要赔偿，取决于事故责任的具体划分，而非单纯依据摩托车是否合法上路。以下是对此问题的详细分析：
一、责任划分原则
在交通事故中，责任的划分主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，该条款明确规定了机动车之间发生交通事故时的责任划分原则：
- 由有过错的一方承担赔偿责任；
- 双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
这意味着，即使摩托车无牌无证，如果事故责任不在或不完全在该方，您仍有权依法获得相应赔偿，或者需要承担与自身过错相应的赔偿责任。
二、具体责任判定情形
您无责任的情况：
- 如果无牌无证摩托车一方存在全部过错行为（如闯红灯、逆行、超速等严重违反交通规则的行为），而您没有过错，则您不需要承担事故责任。此时，摩托车一方应自行承担其人身损害和财产损失。
您需承担部分责任的情况：
- 如果双方都存在过错，如摩托车未让右方道路来车先行，而您超速行驶，则双方都要承担相应的责任。责任的具体划分需根据各自过错的严重程度来确定，可能分别承担主要责任、同等责任和次要责任。在这种情况下，您需要根据责任比例对摩托车一方的损失进行赔偿。
您需承担全部责任的情况：
- 如果摩托车正常行驶，而您存在严重违反交通规则的行为（如酒驾、醉驾、疲劳驾驶、违规变道等）导致事故发生，则您可能要承担事故的全部责任。此时，您需要赔偿摩托车一方的人身损害和财产损失。
三、赔偿情况
对方承担全部或主要责任：
- 如果事故责任在摩托车一方，您的人身损害和财产损失通常能获得赔偿。赔偿范围包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费等。若造成伤残或死亡，还需赔偿残疾赔偿金、辅助器具费、丧葬费、死亡补偿费等。财产损害赔偿主要是您车辆的维修费用或实际价值赔偿。
您承担全部或主要责任：
- 您需要赔偿摩托车一方的人身损害和财产损失。赔偿范围同样包括上述各项费用。如果您的车辆投保了交强险和商业险，保险公司将在保险责任限额范围内进行赔偿。不足部分，由您个人承担。
双方承担同等责任：
- 双方各自承担50%的赔偿责任。即您需要赔偿摩托车一方损失的50%，同时摩托车一方也需要赔偿您损失的50%。
四、法律提示与建议
- 无牌无证驾驶的违法性：无牌无证摩托车上路本身属于违法行为，驾驶人会受到相应的行政处罚。但这并不意味着在事故中就必然承担全部责任。责任的划分还需考虑事故发生时双方的具体行为、速度、是否注意交通安全等因素。
- 及时报警与等待处理：在发生交通事故后，您应立即停车并保护现场，迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。交警会根据现场勘查、调查和相关检验鉴定，及时制作事故认定书，明确双方的责任。
- 保险理赔的重要性：如果您的车辆投保了交强险和商业险，应及时通知保险公司进行理赔。保险公司会根据事故责任认定书和保险合同条款进行赔付，减轻您的经济负担。
- 寻求法律帮助：在处理交通事故时，如果您对责任划分、赔偿范围等问题存在疑问，建议及时咨询专业律师。律师可以根据您的具体情况，提供针对性的法律建议和帮助。
总结来看，撞到无牌无证的摩托车后是否需要赔偿，取决于事故责任的具体划分。在处理此类事故时，您应遵守相关法律法规，积极配合交警部门的调查和处理，并依据交通管理部门出具的交通事故责任认定书来确定具体的责任划分和赔偿事宜。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。