面对您的车辆被抵押公司未经合法程序出售的情况，这确实是一个复杂且棘手的问题。不过，您可以通过一系列有序的步骤来尝试找回车辆或获得相应的赔偿。以下是我为您整理的详细建议：
一、确认售卖行为的合法性
- 审查抵押合同：首先，请仔细查阅您与抵押公司签订的合同，特别是关于车辆处置、违约情形及通知程序的条款。确认抵押公司是否按照合同约定的程序来处置您的车辆。
- 核实抵押公司资质：检查抵押公司是否具备合法的经营资质，以及在处置抵押物时是否遵循了相关的法律法规。如果抵押公司存在违规操作，如未合理公告或未提前通知车主，那么其售卖行为可能不合法。
二、与抵押公司沟通协商
- 了解售卖原因：立即联系抵押公司，询问他们出售车辆的具体原因和依据，并要求他们提供详细的书面说明。
- 提出取回诉求：明确向抵押公司表达您的不满，指出其售卖行为可能存在的违法或违约之处，并要求他们归还车辆。在此过程中，请务必保留好所有沟通记录，如电话录音、短信、邮件等，作为后续的证据。
三、寻求行政机关的帮助
- 向工商部门投诉：如果您发现抵押公司存在违规经营行为，可以向当地工商行政管理部门投诉，请求他们对抵押公司的经营活动进行调查和监管。
- 向公安机关报案：如果您有证据表明抵押公司涉嫌诈骗等刑事犯罪，应立即向公安机关报案，并提供相关证据材料。公安机关将依法进行调查，并采取必要措施来追回您的车辆。
四、采取法律手段
- 发送律师函：如果与抵押公司的初步沟通无果，您可以考虑委托律师向抵押公司发送律师函，明确其法律责任，并要求他们停止侵权行为、返还车辆。
- 提起民事诉讼：
- 如果抵押公司违反合同约定擅自售车，您可以向法院提起违约之诉，要求抵押公司赔偿损失、返还车辆。
- 如果购买方明知车辆为抵押车仍购买，或拒绝归还，您可以以不当得利或无权占有为由起诉购买方，要求其返还车辆及不当得利。
- 申请财产保全：在诉讼过程中，为了防止车辆被进一步转移或处置，您可以向法院申请财产保全措施，如查封、扣押车辆等。
五、保持冷静与谨慎，并采取预防措施
- 在整个过程中，请保持冷静和理智，不要采取过激行为。
- 在未来的金融交易中，请更加谨慎地选择抵押机构，确保选择信誉良好、正规的机构，并仔细阅读合同条款。
- 及时办理抵押登记手续，确保抵押行为的合法性。
- 考虑咨询专业律师的意见，以获取最准确的法律建议和指导。
总之，面对车辆被抵押公司未经合法程序出售的情况，您应首先确认售卖行为的合法性，并积极与抵押公司沟通协商。在必要时，寻求法律援助和行政机关的帮助，甚至通过法律途径解决争议。在整个过程中，保留好所有相关证据是维护自身权益的关键。希望这些建议能对您有所帮助。