针对您提出的“盗用公司印章对外签订劳务合同和收取保证金后不履行合同义务，以什么法律依据起诉”的问题，我可以从以下几个法律角度为您详细分析：

1. 盗用公司印章签订合同的法律性质：

   • 盗用公司印章签订合同，属于无权代理行为。根据《中华人民共和国民法典》第一百七十一条：“行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，未经被代理人追认的，，对被代理人不发生效力，由行为人承担责任。”在此情况下，若公司未追认该合同，则合同对公司不发生效力，但行为人（即盗用印章者）需承担由此产生的法律责任。

2. 不履行合同义务的法律责任：

   • 若盗用印章者以公司名义签订劳务合同并收取保证金后，未按照合同约定履行义务，构成违约。根据《中华人民共和国民法典》第五百七十七条：“当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。”因此，受害方有权要求盗用印章者承担违约责任，包括赔偿损失等。

3. 刑事责任的追究：

   • 盗用公司印章签订合同并骗取保证金的行为，若数额较大，可能构成合同诈骗罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百二十四条：“有下列情形之一，以非法占有为目的，在签订、履行合同过程中，骗取对方当事人财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产：…（三）没有实际履行能力，以先履行小额合同或者部分履行合同的方法，诱骗对方当事人继续签订和履行合同的；…”因此，若盗用印章者的行为符合合同诈骗罪的构成要件，受害方可以向公安机关报案，追究其刑事责任。

4. 起诉的法律依据及建议：

   • 受害方可以依据上述民法典和刑法的相关规定，向法院提起民事诉讼或向公安机关报案。在民事诉讼中，可以要求盗用印章者承担违约责任，赔偿因违约造成的损失；在刑事诉讼中，可以要求追究盗用印章者的刑事责任，并可能获得刑事附带民事赔偿。
   • 建议：在起诉前，受害方应收集并保存好所有与合同相关的证据，包括合同文本、保证金收据、沟通记录等，以证明盗用印章者的违约行为和自己的损失情况。同时，建议咨询专业律师，以便更准确地评估案件情况和制定诉讼策略。

综上所述，针对盗用公司印章对外签订劳务合同和收取保证金后不履行合同义务的行为，受害方可以依据民法典和刑法的相关规定，通过民事诉讼或刑事诉讼来维护自己的合法权益。如果您在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。