结论：是否能拿全伤残赔偿金，需结合事故责任比例、伤残等级、保险情况及是否存在法定减免情形综合判断，同等责任（30%责任）下通常可按比例获赔，但具体金额和方式需进一步分析。

以下是具体分析：

1. 责任比例与赔偿原则
   根据《民法典》第1213条及《道路交通安全法》第76条，交通事故赔偿以“过错责任”为原则。若您承担30%责任，对方承担70%责任，则伤残赔偿金通常由对方保险公司在交强险限额内优先赔偿（不区分责任比例），超出部分由对方商业险或个人按70%比例承担，您需自行承担30%。
   举例：若伤残赔偿金总额为20万元，交强险优先赔付18万元（假设），剩余2万元由对方承担70%（1.4万元），您自行承担30%（0.6万元），最终您可获赔19.4万元。

2. 伤残等级的影响
   伤残赔偿金需根据《人体损伤致残程度分级》评定伤残等级（如十级至一级），等级越高赔偿比例越高（十级10%、九级20%……一级100%）。若您被评定为十级伤残，赔偿金为当地上年度人均可支配收入×20年×10%（假设为5万元），再按责任比例分配。
   关键点：伤残等级需由专业鉴定机构出具报告，对方若对等级有异议可申请重新鉴定。

3. 保险覆盖情况

   • 交强险：必赔项目，伤残赔偿限额为18万元（死亡伤残项下），不区分责任比例，优先赔付。
     
   • 商业三者险：按对方责任比例（70%）赔付，需看对方保额是否充足。若保额不足，超出部分由对方个人承担。
     
   • 您自身的保险：若您购买了座位险或意外险，可能可补充赔偿您自担的30%部分，但需看具体条款。
     

4. 法定减免情形
   若存在以下情况，对方可能减免赔偿：

   • 您存在重大过错（如故意制造事故）；
     
   • 对方无过错且已尽到安全义务（如您突然闯入机动车道）；
     
   • 赔偿项目不符合法律规定（如误工费无证据支持）。
     

建议行动：

1. 立即报警并保留事故认定书（明确责任比例）；
   
2. 尽快委托司法鉴定机构评定伤残等级；
   
3. 收集医疗费、误工费等证据，计算总损失；
   
4. 与对方保险公司协商赔偿，或通过诉讼解决争议。
   

若有进一步细节（如对方是否投保、伤残等级是否确定），可随时向我补充，我会为您详细计算赔偿金额。