结论：公婆立遗嘱将房子给孙子，一般不需要法定继承人签名同意，但遗嘱的设立需符合法定形式和实质要件。

分析说明：

1. 遗嘱的独立性：

   • 遗嘱是遗嘱人单方面的法律行为，它表达了遗嘱人对其财产在去世后的分配意愿。因此，遗嘱的设立不需要得到法定继承人的同意或签名。公婆作为遗嘱人，有权根据自己的意愿设立遗嘱，将房产指定给孙子继承。

2. 遗嘱的法定形式和实质要件：

   • 虽然不需要法定继承人签名同意，但遗嘱的设立必须符合法律规定的形式和实质要件。例如，自书遗嘱应由遗嘱人亲笔书写、签名，并注明年、月、日；代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。此外，遗嘱人必须具有完全民事行为能力，遗嘱内容必须合法且不得违背公序良俗。

3. 法定继承人的权利：

   • 法定继承人虽然不需要在遗嘱上签名同意，但他们在遗嘱生效后有权了解遗嘱的内容，并在符合法定条件时（如遗嘱无效或部分无效、遗嘱未处分的遗产等）依法继承遗产。如果法定继承人对遗嘱的真实性或合法性有异议，他们可以通过法律途径提出质疑或诉讼。

4. 特殊情况下的考虑：

   • 如果公婆在设立遗嘱时存在某些特殊情况（如受到胁迫、欺诈等），或者遗嘱内容涉及违法或违背公序良俗的情形，那么该遗嘱可能会被认定为无效或部分无效。在这种情况下，法定继承人或其他相关方可以依法提出异议或诉讼。

行动建议：

• 如果您是公婆或孙子，且对遗嘱的设立有疑问或担忧，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议和指导。律师可以根据您的具体情况和需求，为您提供个性化的法律解决方案。
• 在设立遗嘱时，务必确保遗嘱符合法律规定的形式和实质要件，以避免未来可能出现的法律纠纷和争议。
• 如果法定继承人对遗嘱的真实性或合法性有异议，他们应及时寻求法律援助，通过法律途径维护自己的合法权益。

法律背景：

• 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗嘱是遗嘱人单方面的法律行为，其设立、变更和撤销均不需得到法定继承人的同意。但遗嘱必须符合法律规定的形式和实质要件，否则可能会被认定为无效或部分无效。