结论：劳动仲裁裁决或调解书生效后，一般不能随意“取消”，但在特定条件下，可以通过申请撤销仲裁裁决或申请再审的方式寻求法律救济。不过，若已过申请撤销或再审的法定期限，则通常无法再改变原裁决或调解书的效力。

分析说明：

1. 申请撤销仲裁裁决：

   • 条件：根据《劳动争议调解仲裁法》的相关规定，用人单位在特定条件下（如裁决所根据的证据是伪造的、对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据等）可以在收到仲裁裁决书之日起三十日内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决。
   • 期限：必须严格在收到裁决书之日起三十日内提出，逾期将丧失申请撤销的权利。
   • 后果：若法院裁定撤销裁决，则原裁决失效，双方可重新协商或提起新的仲裁/诉讼；若法院驳回申请，则原裁决继续有效。

2. 申请再审：

   • 条件：若认为仲裁裁决存在法律适用错误、程序违法等情形，且符合《民事诉讼法》中关于再审的规定，可以在法定期限内向有管辖权的法院申请再审。但需注意，劳动仲裁的再审程序相对复杂，且并非所有仲裁裁决都能进入再审程序。
   • 期限：再审申请的期限通常较长，但一般也要求在知道或应当知道裁决存在问题之日起一定期限内提出（具体期限根据法律规定和案件情况而定）。
   • 后果：若法院决定再审，则原裁决可能被改判或撤销；若法院驳回再审申请，则原裁决继续有效。

3. 已过法定期限的情况：

   • 无法撤销或再审：若已超过申请撤销仲裁裁决或申请再审的法定期限，则通常无法再通过法律程序改变原裁决或调解书的效力。
   • 执行与履行：此时，双方应按照原裁决或调解书的内容履行各自义务。若一方不履行，另一方可依法向法院申请强制执行。

特殊场景：

• 调解书：若劳动仲裁过程中双方达成了调解协议并制作了调解书，调解书自双方签收后即发生法律效力。除非存在法定撤销情形（如调解违反自愿原则、调解协议内容违法等），否则一般不能随意撤销。
• 时效问题：对于劳动仲裁的时效问题，还需注意《劳动争议调解仲裁法》中关于仲裁时效的规定。若仲裁时效已过，则可能丧失通过仲裁解决争议的权利。

行动建议：

• 核实情况：首先核实自己的情况是否符合申请撤销仲裁裁决或申请再审的条件。
• 准备材料：若符合条件，应尽快准备相关证据材料，并在法定期限内提出申请。
• 咨询专业律师：由于劳动仲裁和再审程序相对复杂，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。

后续思考依据：

• 在决定是否申请撤销仲裁裁决或申请再审时，应充分考虑证据的充分性、法律适用的准确性以及程序合法性等因素。
• 若已超过法定期限，则应考虑通过其他途径（如协商、调解等）解决争议，或接受原裁决/调解书的效力并履行相应义务。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。