劳务合同满公司不续签，是否有赔偿主要取决于合同终止的原因及公司是否维持或提高了劳动条件。以下是对此问题的详细分析：

一、需支付经济补偿的情况

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条第五项规定，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同而劳动者不同意续订的情形外，劳动合同期满终止时，用人单位应向劳动者支付经济补偿。

2. 具体情形：

   • 公司降低了原来的劳动条件（如降低工资、改变工作岗位等），导致员工不愿意续签。
   • 公司直接决定不续签劳动合同，无论是否提供了续签的意向或条件。

3. 补偿标准：

   • 经济补偿的计算依据为《劳动合同法》第四十七条。具体计算方式为：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。这里的月工资指劳动者在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。

4. 实例说明：

   • 例如，小李在某公司工作了3年零7个月，劳动合同到期后，公司因降低工资待遇等原因决定不续签，那么公司应支付给小李相当于4个月工资的经济补偿。

二、无需支付经济补偿的情况

1. 具体情形：

   • 如果用人单位在劳动合同到期时，提出维持或提高原劳动合同约定的条件（如保持或增加工资、不变更工作岗位等）与劳动者续签合同，但劳动者因自身原因（如找到更好的工作机会、个人职业规划等）拒绝续签，这种情况下，用人单位无需向劳动者支付经济补偿。

2. 实例说明：

   • 例如，公司在原劳动合同到期时，明确表示愿意以同样的或更好的条件与劳动者续签合同，但劳动者因个人原因选择离开，此时公司就无需支付任何经济补偿。

三、特殊情况下的赔偿问题

1. 用人单位降低原劳动合同约定条件导致不续签：

   • 如果用人单位在续签劳动合同时降低了原劳动合同约定的条件，导致劳动者不同意续签的，用人单位仍需支付经济补偿金。

2. 劳动者符合签订无固定期限劳动合同条件但用人单位拒绝签订：

   • 根据《劳动合同法》第十四条，如果劳动者在该用人单位连续工作满十年，或者连续订立二次固定期限劳动合同且没有法定不续签情形的，劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同。若用人单位拒绝签订，则属于违法终止劳动合同，需按照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。

3. 用人单位依法宣告破产、被吊销营业执照等情形：

   • 在这些情况下，劳动合同终止，用人单位也需按规定支付经济补偿金。

总结：劳务合同满公司不续签是否有赔偿，关键在于判断是公司的原因还是员工自己的选择，以及公司是否维持或提高了劳动条件。只有明确了这些关键点，才能准确判断用人单位是否需要支付经济补偿，从而保障双方的合法权益。如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。