在债权债务未清偿的情况下，公司若想要诉讼变更法人代表，这一行为本身在法律上并非直接被禁止，但必须严格遵循一系列法律规定和程序，同时确保不损害债权人的利益。以下是对此问题的详细解答：
一、法律基础与原则
首先，需要明确的是，根据《中华人民共和国公司法》等相关法律法规，公司法定代表人的变更属于公司内部治理结构和代表权的正常调整范畴，并不直接受债权债务状况的限制。然而，这并不意味着公司可以随意变更法人代表，尤其是在存在未清偿债务的情况下。变更行为必须合法合规，且不得损害债权人的合法权益。
二、变更法人代表的程序
决策机构决议：变更法定代表人需按照公司章程的规定，经过股东会、股东大会或者董事会等决策机构的决议通过。这一步骤是确保变更行为得到公司内部认可的关键。
办理变更登记：在决策机构决议通过后，公司需依法向工商行政管理部门办理变更登记手续，将新的法定代表人信息更新至公司登记档案中。
三、债权债务未清偿时的特别考虑
公司责任不变：即使法定代表人发生变更，公司作为独立的法人主体，其债务仍由公司自身财产承担。新法定代表人需继续处理公司原有的债权债务，不得逃避或推卸责任。
原法定代表人责任：若原法定代表人在任职期间存在违法违规行为或故意损害公司、债权人利益的行为，即使已离职，也可能需承担相应法律责任。这包括但不限于民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。
通知债权人：为保护债权人利益，公司在变更法定代表人后应及时通知债权人，确保债权人了解公司重大事项变动。这有助于债权人及时行使权利，维护自身合法权益。
特殊情况限制：在公司进入破产程序或存在严重债务危机等特殊情况下，变更法定代表人可能会受到相关法律程序或监管要求的限制。此时，公司需遵循相关法律规定进行处理，如向法院申请许可等。
四、诉讼变更法人代表的特别提示
若公司希望通过诉讼方式变更法人代表，通常需要基于特定的法律事由，如原法定代表人无法履行职责、存在严重违法违规行为等。在此情况下，公司应：
收集证据：收集能够证明原法定代表人无法履行职责或存在违法违规行为的证据，如相关文件、记录、证人证言等。
咨询律师：在提起诉讼前，建议公司咨询专业律师，对诉讼的可行性和法律风险进行全面评估。
遵循法律程序：按照法律规定的程序提起诉讼，如向法院提交起诉状、证据材料等，并积极参与庭审过程。
五、建议与总结
在债权债务未清偿的情况下，公司若想要变更法人代表，应确保变更行为合法合规，且不损害债权人的利益。建议公司在变更前咨询专业律师或机构，对变更行为的合法合规性进行全面审查。同时，公司应基于正常的经营需要或人事变动进行变更，而非为了逃避债务或非法转移资产等不当目的。只有这样，才能确保变更行为的顺利进行，并维护公司的长期稳定发展。