结论：在怀疑嫖娼但笔录中未承认的情况下，警方打电话让媳妇领人这一行为是否合法，需分情况讨论，一般情况下，若未构成违法事实，警方无权直接通知家属领人；若存在违法嫌疑但证据不足，警方通知家属领人可能涉及程序瑕疵；若存在特殊情况，如涉及未成年人或紧急情况，警方通知家属可能具有合法性。以下是对这一问题的详细分析：

一、一般情况下的法律分析

1. 嫖娼行为的认定：

   • 嫖娼是一种违法行为，但认定嫖娼需要充分的证据支持，如现场抓获、交易记录、证人证言等。
   • 若仅是怀疑而缺乏确凿证据，警方不能仅凭怀疑就认定某人存在嫖娼行为。

2. 笔录中的陈述：

   • 笔录是警方在调查过程中记录当事人陈述的重要文件。
   • 若当事人在笔录中未承认嫖娼行为，且警方缺乏其他确凿证据，则不能仅凭笔录中的未承认就认定其违法。

3. 通知家属领人的合法性：

   • 在一般情况下，若警方未掌握确凿证据证明某人存在嫖娼行为，则无权直接通知其家属领人。
   • 通知家属领人通常是在确认某人存在违法行为，且需要家属协助处理相关事宜（如缴纳罚款、提供担保等）时进行的。

二、可能存在的特殊情况

1. 证据不足但存在违法嫌疑：

   • 若警方虽未掌握确凿证据，但认为某人存在嫖娼的违法嫌疑，可能会采取进一步调查措施。
   • 在此情况下，直接通知家属领人可能涉及程序瑕疵，因为警方尚未确认违法事实。

2. 涉及未成年人或紧急情况：

   • 若涉及未成年人或存在其他紧急情况（如当事人身体受伤需要家属照顾等），警方可能会通知家属领人。
   • 但这种情况下，警方应说明通知家属的原因，并确保通知行为符合相关法律法规的规定。

三、法律建议

1. 保持冷静，配合调查：

   • 若接到警方电话通知家属领人，首先应保持冷静，了解具体情况。
   • 配合警方的调查工作，如实陈述事实，不要隐瞒或歪曲真相。

2. 了解自身权益：

   • 了解自己在法律上的权益，如有权要求警方出示相关证据、有权申请律师协助等。
   • 若认为警方的行为存在违法或不当之处，可以依法提出申诉或投诉。

3. 寻求法律帮助：

   • 若对警方的行为或处理结果存在疑问或不满，可以及时向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。

最后，需要强调的是，法律问题往往复杂多变，具体情况需具体分析。若你或你的家人遇到类似情况，建议及时向我咨询，以便更好地维护自身权益。