此类事故的责任判定需结合具体细节综合分析，但通常可分以下几种情形判断责任归属：

1. 若货车因故障或违规停车完全占据直行车道，且未设置警示标志
   根据《道路交通安全法》第五十二条、第六十八条，机动车在道路上发生故障需停车时，应立即开启危险报警闪光灯，并在车后50-100米处设置警示标志（夜间或恶劣天气需扩大距离）。若货车未履行上述义务，导致直行车辆避让不及发生碰撞，货车驾驶员通常承担主要或全部责任。
   例外情形：若直行车辆存在超速、酒驾等违法行为，可能按过错比例分担责任。

2. 若货车临时停车未完全阻碍车道，但直行车辆未履行避让义务
   根据《道路交通安全法》第四十三条，同车道行驶的机动车应保持安全距离；第四十七条明确“机动车行经人行横道时，应当减速行驶；遇行人正在通过人行横道，应当停车让行”——虽未直接规定路口避让规则，但司法实践中会参照“合理避让义务”。若货车已部分停靠且未完全阻碍通行，而直行车辆未减速观察导致碰撞，可能认定直行车辆承担主要责任。

3. 若路口存在交通信号灯或标志标线，但双方均未遵守
   例如货车闯红灯停车、直行车辆压线行驶等，需根据具体违法行为判定责任。若双方均存在过错，通常按过错比例分担责任（如货车70%、直行车辆30%）。

4. 特殊场景：货车在路口等待通行时被追尾
   若货车已合法停靠等待信号灯或让行，被后方直行车辆追尾，后车通常承担全部责任（除非能证明货车存在突然变道等违法行为）。

建议处理步骤：

1. 立即报警并保护现场，由交警通过调取监控、勘验痕迹等固定证据；
   
2. 若对责任认定有异议，可在收到《道路交通事故责任认定书》后3日内申请复核；
   
3. 保留医疗记录、车辆维修单据等证据，便于后续索赔。
   

提示：责任认定需以交警调查为准，以上分析基于常见情形。若涉及人员伤亡或重大财产损失，建议携带事故认定书、现场照片等材料进一步咨询，我可协助分析证据链完整性及索赔策略。