在十字路口从停车场驶出后进入直行大道时发生事故的判责情况，需根据具体场景和交通规则综合判断，常见情况如下：

1. 若停车场出口有明确让行标志（如“停车让行”或“减速让行”），且您未按规定让行导致事故
   根据《道路交通安全法实施条例》第五十二条，机动车通过无交通信号灯控制的路口时，进入路口前应停车瞭望，让右方道路的来车先行。若您未履行让行义务，通常会被认定承担主要或全部责任。例如：您从停车场驶出时未观察主路车辆，与直行车辆发生碰撞，即使您已进入主路，仍可能因未让行被判全责。

2. 若停车场出口无让行标志，但主路车辆有明显优先通行权（如车速过快、未减速）
   此时需结合双方行为综合判断：

   • 若主路车辆未保持安全车速（如超速行驶），或未采取避让措施，可能承担部分责任；
     
   • 若您驶出时未观察路况、突然变道或强行汇入主路，即使主路车辆有优先权，您仍可能因“未确保安全”承担主要责任。
     示例：您缓慢驶出停车场时，主路车辆因超速无法避让，此时您可能承担70%责任，主路车辆因超速承担30%责任。

3. 若双方均存在过错（如您未让行且主路车辆未减速）
   根据《道路交通安全法》第七十六条，事故责任按过错比例分担。例如：您未让行承担60%责任，主路车辆未减速承担40%责任。具体比例需由交警根据现场痕迹、监控等证据认定。

4. 特殊情形：若停车场出口连接非机动车道或人行横道
   若您从停车场驶出时需横穿非机动车道或人行横道，根据《道路交通安全法》第四十七条，您必须停车让行行人或非机动车。若未让行导致事故，您需承担全部责任。

建议：

• 发生事故后立即报警，由交警通过现场勘查、调取监控等方式确定责任；
  
• 保留现场照片、行车记录仪视频等证据，便于后续维权；
  
• 若对责任认定有异议，可在收到《道路交通事故责任认定书》后3日内申请复核。
  

如有具体事故细节或证据材料，可进一步向我描述，我会结合实际情况为您分析责任划分。