设立公司时，必须配置的人员及其相关要求可以归纳如下：

首先，股东是公司的基础构成人员，他们共同制定公司章程，并认缴公司的出资额。股东可以是自然人，也可以是法人或其他组织，他们通过出资获得公司的股权，并享有相应的权益。

其次，法定代表人是公司的法律代表，负责代表公司行使法律权利和履行法律义务。法定代表人通常由公司的高级管理人员担任，如董事长或执行董事，但也可以是其他经公司授权的人员。

此外，公司还需要设立董事和监事。董事负责公司的日常经营管理和决策，他们由股东会选举产生，并对股东会负责。监事则负责监督公司的财务和董事、高级管理人员的行为，确保公司运营的合规性。值得注意的是，监事必须是独立的一人，不能与公司董事或高级管理人员存在利益冲突。

同时，公司还需要有财务负责人，负责公司的财务管理和会计工作，确保公司财务的透明和合规。另外，联络员也是公司设立时需要配置的人员之一，他们负责与外部机构（如政府部门、银行等）进行沟通和联络，确保公司运营的顺畅。

在特殊情况下，公司还可以根据需要设置经理职务，负责公司的具体业务执行和管理。经理由董事会聘任或解聘，对董事会负责。

概括起来，设立公司至少需要设置股东、法定代表人、董事、财务负责人、联络员职务，这些职务可以由同一人担任（但监事必须是独立的一人）。此外，公司还可以根据需要设置经理等职务。在配置这些人员时，应确保他们具备相应的资质和能力，并遵守相关法律法规和公司章程的规定。