成立工程公司，在人员配备上需满足以下要求：

1. 注册建造师：

   • 不同工程类别对注册建造师的数量和等级有明确要求。例如，建筑工程施工总承包资质通常要求企业至少配备一定数量的建筑工程、机电工程专业一级注册建造师。这些建造师需具备相应的专业资格和丰富的工程经验，以确保工程项目的顺利进行。

2. 技术负责人：

   • 技术负责人应具有相应的专业技术职称和工程业绩。他们不仅需要具备深厚的专业知识，还需有成功的工程实践经验，能够指导团队解决技术难题，确保工程质量。

3. 中级以上职称人员：

   • 工程公司还需配备一定数量的中级以上职称人员，这些人员应涵盖工程技术和经济管理人员。他们在项目管理、成本控制、技术咨询等方面发挥着重要作用，是公司技术实力和管理水平的重要体现。

除了人员配备，成立工程公司还需注意以下方面：

• 资产要求：公司需达到规定的注册资本金标准，并具备与经营规模相适应的资金实力。这是保障工程顺利开展的基础，也是公司信誉和实力的体现。
• 设备和场所：公司应拥有与承包工程范围相适应的施工机械和质量检测设备，如压路机、摊铺机等。同时，还需有固定的办公场所，以满足日常经营管理需求。
• 制度建设：公司需建立健全的安全生产管理制度和质量保证体系，确保施工人员安全和工程质量符合标准。这是公司规范运营、持续发展的重要保障。
• 注册登记与资质办理：公司需在工商行政管理部门进行注册登记，领取营业执照，并根据业务范围办理相关的资质证书和安全生产许可证等。这是公司合法经营、参与市场竞争的必要条件。

建议与提醒：

• 在筹备成立工程公司时，务必全面了解并满足上述人员配备和其他方面的要求，以确保公司顺利成立并合法经营。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律指导，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况，提供详细的法律建议和解决方案。