在车辆事故中，如果对方被认定为全责但保险没有到现场，您可以按照以下详细步骤来维护自己的合法权益：

一、立即固定现场证据

1. 全面拍照和录像：在确保自身安全的前提下，对事故现场进行全方位的拍照和录像。重点记录车辆的具体位置、碰撞的细节、刹车痕迹、交通信号灯状态以及道路标识等，这些证据对于后续的事故认定和索赔至关重要。
2. 收集证件与目击者信息：获取对方的驾驶证、行驶证以及保险信息，并详细记录事故发生的时间、地点和天气状况。如果现场有目击者，务必留下他们的联系方式，以便后续需要时能够联系到他们提供证言。

二、及时报警并通知己方保险公司

1. 报警处理：立即拨打报警电话，警方会到场进行事故认定，并出具事故责任认定书。这份认定书是后续索赔的重要法律依据，务必妥善保管。
2. 通知保险公司：向自己的保险公司报案，详细描述事故情况，并提供之前收集的证据。保险公司会指导你进行后续的定损和理赔流程，包括如何选择维修厂、如何确定维修费用等。

三、积极与对方及保险公司沟通协商

1. 尝试联系对方：通过电话、短信或其他方式与对方取得联系，明确告知其事故责任，并要求其配合处理后续事宜。保留好所有沟通记录，以备不时之需。
2. 与对方保险公司协商：向对方车辆的保险公司提供事故详情和证据，要求其按照保险合同进行理赔。如果对方保险公司不配合或拒绝理赔，你可以向自己的保险公司咨询代位追偿的相关事宜。

四、寻求交警部门与专业法律协助

1. 提交书面申请给交警部门：如果与对方及保险公司的沟通没有结果，你可以向处理事故的交警部门提交书面申请，请求他们协助联系对方并督促其处理事故。
2. 咨询专业律师：考虑寻求法律援助或咨询专业律师，了解如何通过法律途径维护自己的权益。律师可以为你提供发送律师函或提起诉讼等具体建议，并帮助你准备相关证据材料。

五、自行维修并准备索赔材料

1. 选择正规维修厂：在等待对方处理的过程中，你可以选择一家正规汽车维修厂进行维修。与保险公司沟通确定维修方案和费用，确保维修过程符合保险公司的要求。
2. 保存维修凭证：维修完成后，务必妥善保存所有与维修相关的凭证，如维修发票、维修清单等。这些凭证将作为你向对方索赔的重要依据。

六、必要时采取法律行动

1. 发送律师函：如果对方仍然不配合处理事故，你可以考虑委托律师向其发送律师函，明确告知其法律责任和赔偿义务，并限定处理期限。
2. 提起民事诉讼：如果律师函无效，你可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。提交相关证据材料，如事故责任认定书、维修凭证、沟通记录等，以证明你的损失和对方的责任。法院将依法作出判决，并可申请强制执行以确保赔偿得到履行。

在整个处理过程中，请保持冷静和理智，避免与对方发生不必要的争执。同时，务必妥善保管所有相关证据和材料，以备不时之需。如果需要更具体的法律建议和指导，请咨询专业律师以确保你的权益得到充分保障。