结论：当朋友借了你的钱还了一大半后不再继续偿还，你完全有权起诉要求其履行剩余还款义务。以下是对此问题的详细分析及建议：

一、起诉的法律依据

1. 《中华人民共和国民法典》的相关规定：借款人应当按照约定的期限和方式偿还借款。若借款人未能全额还款，则构成违约，债权人有权要求借款人继续履行还款义务，并可以通过法律途径维护自己的权益。

2. 《中华人民共和国民事诉讼法》的规定：只要满足一定条件，债权人即可向人民法院提起诉讼。这些条件包括原告与案件有直接利害关系、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实、理由，以及案件属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

二、起诉前的准备工作

1. 收集证据：你需要收集能够证明借贷关系存在的证据，如借条、转账记录、聊天记录等。这些证据将用于证明借款事实、欠款金额以及已还款金额等关键事实。

2. 撰写起诉状：起诉状应详细列明原、被告的信息、诉讼请求、事实和理由等。在诉讼请求中，你需要明确要求借款人偿还剩余欠款及可能产生的利息等费用。

3. 确定管辖法院：根据借贷合同的约定或法律规定，确定有管辖权的法院进行起诉。通常，民间借贷纠纷可以在被告住所地或合同履行地的人民法院提起诉讼。

三、起诉的时效问题

• 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。你需要确保在此期间内提起诉讼，以避免因超过时效而丧失胜诉权。诉讼时效期间自你知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。

四、起诉后的可能结果与后续措施

1. 胜诉后的执行：如果你胜诉，法院将依法要求债务人偿还剩余欠款及可能产生的利息等费用。若债务人仍不履行判决，你可以申请强制执行，通过法律手段追回你的合法权益。

2. 调解或和解：在诉讼过程中，你也可以考虑与债务人进行调解或和解。如果双方能够达成一致意见，可以签订调解协议或和解协议，并由法院确认后具有法律效力。

五、建议与注意事项

1. 保持冷静与理性：在处理此类纠纷时，保持冷静与理性至关重要。避免采取过激行为或言语攻击，以免加剧矛盾并影响后续的法律程序。

2. 及时咨询专业律师：虽然我已经为你提供了基本的法律分析和建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在起诉前或诉讼过程中，及时咨询专业律师以获取更具体的法律指导是非常必要的。不过，既然你已经在向我咨询，我会尽我所能为你提供全面的法律支持。

3. 关注诉讼进展：在起诉后，你需要密切关注诉讼的进展情况。及时与法院沟通、提交证据材料，并按照法院的要求参加庭审等活动。

最后，我希望这些分析和建议能够对你有所帮助。如果你有任何进一步的疑问或需要进一步的法律支持，请随时向我咨询。我会尽我所能为你提供专业、全面的法律服务。