结论：被告已还款后，若想让法院撤诉，关键在于与原告沟通并确保原告向法院提交撤诉申请，或通过向法院提供还款证据申请法院裁定终结诉讼程序。以下是具体步骤和法律分析：
一、与原告沟通并确认撤诉意愿
主动联系原告：
- 第一时间与原告取得联系，通过电话、短信或面谈等方式，明确告知欠款已全部还清，并出示还款的相关凭证，如转账记录、收条等。
- 诚恳地向原告提出撤诉请求，强调继续诉讼已无实际意义，且撤诉能节省双方时间和精力，避免不必要的诉讼费用。
签订和解协议（可选）：
- 为预防后续纠纷，双方可协商签订和解协议，明确欠款已还清、原告同意撤诉及双方对此次纠纷再无其他争议等内容。
- 和解协议需双方签字或盖章确认，必要时可请第三方见证，以增强协议的法律效力。
二、向法院提供还款证据并申请撤诉或终结诉讼
准备并提交还款证据：
- 收集并准备好能证明债务已清偿的证据材料，包括银行转账记录、收条、微信或支付宝转账截图等。
- 将这些材料通过正规的送达方式，如法院专递邮寄或直接到法院立案窗口提交给法院，并向法官说明债务已经履行完毕的情况，申请法院审查并考虑终结诉讼程序。同时，保留好提交凭证。
申请法院裁定终结诉讼：
- 如果原告经沟通后仍不配合撤诉，可以向法院提交书面申请，详细说明债务已清偿的事实和理由，附上还款证据，请求法院依法裁定终结诉讼程序。
- 申请应包含申请人信息、案件基本情况、申请事项（请求终结诉讼）以及事实与理由等内容，确保格式规范、表述清晰准确。
三、了解法院撤诉的法律规定与程序
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，宣判前，原告有权申请撤诉，但是否准许由人民法院裁定。这意味着撤诉并非由原告单方面决定，而是需要经过法院的审查与裁定。
- 法院在审查撤诉申请时，会考虑撤诉是否违反法律规定、是否损害公共利益和他人合法权益等因素。如果法院认为撤诉申请符合法律规定且不损害他人权益，将裁定准许撤诉。
四、撤诉后的法律效果与注意事项
撤诉后的法律效果：
- 一旦法院作出准予撤诉的裁定，该裁定即具有法律效力，诉讼程序终止。
- 撤诉后，原、被告双方争议通常视为已解决，但不影响双方根据和解协议或实际履行情况再次提起诉讼的权利（尽管这种情况较为罕见）。
注意事项：
- 撤诉后，诉讼费用通常由原告承担，除非另有约定或法院另有决定。部分审理产生的费用也可能需根据实际情况分担。
- 即使撤诉成功，也应妥善保留所有相关的还款记录和证据，以防未来出现任何关于此债务的争议或误解。
总结与建议：被告已还款后，若想让法院撤诉，应首先与原告沟通并确认撤诉意愿，必要时签订和解协议。同时，向法院提供还款证据并申请法院裁定终结诉讼程序。在整个过程中，务必保持与原告和法院的良好沟通，并确保所有法律手续的完备性。如有任何不清楚的地方或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。