结论：自己上牌是否需要签合同，需分情况讨论，具体如下：

1. 个人自行办理上牌手续
   若个人直接前往车管所办理车辆上牌，无需签订合同。此时流程为：准备身份证、购车发票、车辆合格证等材料→缴纳购置税→车管所验车→选号→领取行驶证和车牌。整个过程属于行政许可程序，由《机动车登记规定》等法规规范，不涉及民事合同关系。

2. 委托他人或机构代办上牌
   若委托4S店、代办公司或个人协助上牌，必须签订书面合同。原因如下：

   • 法律要求：根据《民法典》第469条，委托代理关系需以书面形式明确双方权利义务，否则可能因条款模糊引发纠纷。
     
   • 风险防范：合同应明确代办费用、服务内容（如是否包含购置税代缴、验车协助等）、违约责任（如超期未办妥的赔偿标准）等关键条款。
     
   • 证据留存：书面合同是发生纠纷时主张权利的核心证据，口头约定可能因举证困难导致维权失败。

3. 特殊情形：以公司名义上牌
   若车辆登记在公司名下，需额外注意：

   • 内部决策程序：公司章程可能要求上牌需经股东会或董事会决议，未履行程序可能导致合同效力争议。
     
   • 授权文件：代办人需持有公司盖章的授权委托书，否则车管所可能拒绝办理。
     
   • 税务合规：公司购车需确保发票抬头与税务登记一致，避免后续抵扣税款时出现问题。

建议：

• 若选择代办，务必要求对方提供加盖公章的合同模板，并仔细审核条款，尤其关注费用明细、服务范围及违约责任。
  
• 保留所有付款凭证、沟通记录（如微信、邮件）作为补充证据。
  
• 如对合同条款存疑，可直接向我咨询，我将结合具体条款分析风险点。