结论前置：劳动合同到期后，若公司决定不续约，一般情况下需要向员工支付经济补偿，但也存在特殊情形可免除此责任。以下是对此问题的详细分析：

一、需要支付经济补偿的情况

1. 劳动合同期满终止：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条第一项规定，劳动合同期满即终止。
   • 同时，该法第四十六条第五项规定，除非用人单位维持或提高劳动合同约定条件而劳动者不同意续订，否则在劳动合同期满终止时，用人单位应向劳动者支付经济补偿。

2. 经济补偿的计算标准：

   • 经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。
   • 六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。
   • 月工资指劳动者在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
   • 若劳动者月工资高于当地上年度职工月平均工资三倍的，经济补偿标准按职工月平均工资三倍的数额支付，且最高不超过十二年。

计算公式：

• 经济补偿金 = 工作年限 × 月工资（月工资高于当地上年度职工月平均工资三倍的，按三倍计算，且最高不超过十二年）

1. 公司未提前通知或多给一个月工资：
   • 如公司未在劳动合同到期前依法提前通知员工不续签，或未按照法律规定多给员工一个月工资后解除合同，则需按上述标准支付经济补偿金。

二、不需要支付经济补偿的特殊情况

1. 用人单位维持或提高劳动合同约定条件续订：

   • 若用人单位在劳动合同到期时，维持或提高劳动合同约定条件（如保持或提升工资待遇、工作岗位福利等）续订劳动合同，而劳动者不同意续订的，这种情况下劳动合同终止，用人单位无需支付经济补偿。

2. 公司依法提前通知或多给一个月工资：

   • 如公司在劳动合同到期前，按照法律规定提前通知了员工不续签，或者多给了员工一个月工资后解除了合同，则也无需支付经济补偿金。

三、实际案例与法律建议

• 实际案例：假设某员工在公司工作了5年，月工资为8000元，劳动合同到期后公司决定不续约，且未提前通知员工。根据法律规定，公司应向员工支付5个月工资作为经济补偿，即40000元（5年 × 8000元/月）。

• 法律建议：

  • 对于公司而言，为避免不必要的法律纠纷，建议在劳动合同到期前，明确与劳动者沟通续签意愿，并依法履行提前通知或给予经济补偿的义务。
  • 对于劳动者而言，应了解自己的权益，确保在合同终止时能够获得应有的经济补偿。如公司未依法支付经济补偿，劳动者有权向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，维护自己的合法权益。

综上所述，劳动合同到期后公司决定不续约是否需要赔偿，关键在于公司是否遵守了相关法律法规。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。