车祸谅解书通常在事故处理过程中，双方就赔偿等事宜达成一致后出具。以下是对这一问题的详细解答：
一、谅解书出具的时间点
事故处理初期：在车祸发生后，如果双方对事故责任和赔偿等事宜没有争议，或者经过协商后很快达成一致，那么谅解书可以在事故处理初期就出具。这有助于加快事故处理进程，减少双方的时间和精力消耗。
赔偿协商阶段：如果事故涉及赔偿问题，双方可能需要一段时间进行协商。在协商过程中，如果双方就赔偿金额、支付方式等关键问题达成一致，那么谅解书可以在协商结束后出具。这标志着双方对事故处理结果的认可，也是事故处理过程中的一个重要节点。
法律程序进行中：在某些情况下，车祸事故可能涉及法律程序，如交警部门的事故认定、法院的诉讼等。在这些法律程序进行中，如果双方就事故处理达成一致，也可以出具谅解书。这有助于推动法律程序的顺利进行，减少不必要的法律纠纷。
二、谅解书出具的条件
双方自愿：谅解书的出具必须是双方自愿的，不能有任何强迫或欺诈行为。这是谅解书具有法律效力的前提。
赔偿达成一致：如果事故涉及赔偿问题，双方必须就赔偿金额、支付方式等关键问题达成一致。这是谅解书出具的重要条件之一。
事故责任明确：在出具谅解书前，双方应明确事故责任。这有助于确保谅解书的公正性和合理性，避免后续出现纠纷。
三、谅解书的作用
法律效应：谅解书在法律上具有一定的效应，可以作为事故处理过程中的一份重要证据。它表明双方对事故处理结果的认可，有助于减少法律纠纷。
促进和解：谅解书的出具有助于促进双方的和解，减少矛盾和冲突。它体现了双方对事故处理的积极态度，有助于维护社会和谐稳定。
四、注意事项
内容明确：谅解书的内容应明确、具体，包括事故经过、责任认定、赔偿金额、支付方式等关键信息。这有助于确保谅解书的法律效力，避免后续出现纠纷。
双方签字：谅解书必须由双方签字确认，以确保其真实性和有效性。签字前，双方应仔细阅读谅解书内容，确保无误后再签字。
保留备份：出具谅解书后，双方应各自保留一份备份，以备不时之需。这有助于在后续出现纠纷时提供证据支持。
总结来说，车祸谅解书的出具时间取决于事故处理进程和双方协商结果。在出具谅解书时，双方应确保内容明确、自愿签署，并保留好备份。如果你在车祸事故处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。