车祸谅解书并非从某个特定机构“拿取”，而是由受害方或其家属根据真实意愿撰写并签署给肇事方的。以下是关于车祸谅解书的详细解答：

一. 车祸谅解书的来源与性质

1. 性质定义：车祸谅解书是一种法律文件，用于记录受害方或其家属对肇事方过失行为的谅解，并作为司法机关量刑时的参考。
2. 来源说明：谅解书并非由官方机构提供或发放，而是基于双方协商和真实意愿，由受害方或其家属撰写并签署。

二. 如何获得车祸谅解书

1. 协商沟通：肇事方应与受害方或其家属进行积极沟通，表达歉意和赔偿意愿，寻求对方的谅解。
2. 撰写谅解书：在双方达成一致意见后，由受害方或其家属根据协商结果撰写谅解书，明确事故经过、赔偿事宜及谅解内容。
3. 签署与交付：谅解书撰写完成后，应由受害方或其家属亲自签署，并交付给肇事方。

三. 车祸谅解书的法律效力

1. 量刑参考：谅解书在刑法上具有酌定减轻、从轻的效力。法院在处理交通事故案件时，会充分考虑谅解书的内容，对肇事方进行量刑。
2. 法律程序：在检察院审查起诉阶段和法院审判阶段，谅解书都是重要的量刑参考依据。

四. 注意事项

1. 确保真实性：谅解书的出具应基于双方的真实意愿，不得存在欺诈、胁迫等违法情形。
2. 合法性审查：建议双方在签署谅解书前咨询专业律师，确保内容的合法性和有效性。
3. 妥善保管：签署后的谅解书应妥善保管，以备后续法律程序使用。

综上所述，车祸谅解书是由受害方或其家属根据真实意愿撰写并签署给肇事方的法律文件。在处理交通事故时，双方应积极沟通协商，确保谅解书的真实性和合法性，并妥善保管以备后续使用。如有进一步需要，您可以继续咨询我。