判决生效后，被告人与家人联系的方式主要取决于其是否处于服刑期间以及服刑场所的具体规定，但总体来说，被告人仍享有与家人联系的基本权利。以下分情况详细说明：

1. 若被告人未被收监执行刑罚：

   • 在此情况下，被告人处于自由状态，可以像普通人一样通过电话、信件、网络通讯工具（如微信、QQ等，若法律未特别限制）或直接会面等方式与家人保持联系。
   • 被告人应遵守法律法规，不得利用通讯工具进行违法犯罪活动，否则将承担相应的法律责任。

2. 若被告人已被收监执行刑罚：

   • 通讯权利：根据《中华人民共和国监狱法》等相关法律法规，罪犯在服刑期间有权与他人通信，但来往信件应当经过监狱检查。监狱发现有碍罪犯改造内容的信件，可以扣留。这意味着，被告人可以通过书信的方式与家人联系，但信件内容需符合监狱的规定。
   • 会见权利：罪犯在服刑期间有权会见亲属和监护人。会见通常需要在监狱指定的时间和地点进行，并可能受到一定的限制，如会见次数、会见时间等。具体规定可能因监狱而异，被告人及其家人应提前了解并遵守。
   • 其他联系方式：部分监狱可能提供电话通讯服务，允许罪犯在特定时间内与家人通话。此外，随着科技的发展，一些监狱也开始尝试视频会见等新型联系方式，以方便罪犯与家人的沟通。但这些服务通常需要提前申请并符合监狱的相关规定。

建议与注意事项：

• 被告人及其家人在联系过程中应遵守法律法规和监狱的规定，不得传递违法信息或进行违法活动。
• 若被告人希望与家人保持更紧密的联系，可以了解并遵守监狱关于通讯和会见的具体规定，积极申请相关服务。
• 若遇到通讯或会见方面的困难或问题，被告人或其家人可以向监狱管理部门反映情况并寻求帮助。