结论：在当事人提出诉讼后，若判决已生效且义务人未履行义务，执法机关（通常指法院）在特定情况下确实需要发出强制执行催告，这一程序主要依据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定。

详细解释与法律依据：

1. 强制执行催告的必要性：

   • 当诉讼程序结束，法院作出判决或裁定后，若义务人（即败诉方）未在规定期限内履行义务，权利人（即胜诉方）有权向法院申请强制执行。
   • 在强制执行前，法院通常会向义务人发出执行通知或催告，要求其在一定期限内履行义务。这是为了保障义务人的知情权，并给予其自动履行的机会，从而避免不必要的强制执行措施。

2. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》第二百四十七条：“发生法律效力的民事判决、裁定，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行，也可以由审判员移送执行员执行。调解书和其他应当由人民法院执行的法律文书，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行。”
   • 虽然该条款并未直接提及“强制执行催告”，但根据执行实践和相关司法解释，法院在受理强制执行申请后，通常会向被执行人发出执行通知书，责令其在指定期限内履行义务，逾期不履行的，将采取强制执行措施。这一执行通知书即具有催告的性质。
   • 此外，《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》等相关司法解释也进一步细化了执行程序，包括执行通知的发送、履行期限的设定以及逾期不履行的后果等。

3. 特殊情况下的处理：

   • 在某些紧急情况下，如被执行人存在转移财产、逃避执行等行为，法院可能无需事先催告而直接采取强制执行措施。
   • 若被执行人下落不明或无法联系，法院也可能通过公告等方式送达执行通知，并在公告期满后采取强制执行措施。

建议与后续行动：

• 若您作为权利人已获得生效判决但义务人未履行义务，建议您及时向法院申请强制执行，并配合法院提供被执行人的财产线索等信息。
• 若您作为义务人收到法院的执行通知或催告，请务必重视并及时履行义务，以避免不必要的法律后果。
• 在整个执行过程中，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和协助。