结论前置：在行政诉讼后，行政机关申请强制执行前，原则上必须履行催告程序，但存在特定例外情形。以下从法律依据、程序要求及例外情形三方面展开分析：
一、催告程序的法律依据与程序要求
根据《中华人民共和国行政强制法》第三十五条、第五十四条的规定，行政机关在作出强制执行决定或申请人民法院强制执行前，必须以书面形式催告当事人履行义务，并载明以下内容：
- 履行义务的期限：明确当事人履行义务的具体时间节点；
- 履行义务的方式：如金钱给付、行为履行等具体方式；
- 涉及金钱给付的金额与方式：如罚款、赔偿金等需明确金额及支付途径；
- 当事人的陈述权与申辩权：告知当事人有权对催告内容提出异议。
程序意义：催告程序是行政强制执行的法定前置步骤，其核心目的在于：
- 保障当事人知情权：确保当事人充分了解自身义务及不履行的法律后果；
- 提供自动履行机会：通过催告给予当事人主动履行义务的“最后期限”，避免直接强制执行带来的冲突；
- 体现程序正当性：通过书面催告、听取陈述申辩等环节，确保行政行为的合法性与合理性。
二、催告程序的具体执行流程
- 催告书送达：行政机关需将催告书直接送达当事人。若当事人拒绝接收或无法直接送达，应依照《中华人民共和国民事诉讼法》的有关规定送达（如公告送达）。
- 等待履行期限：催告书送达后，当事人享有十日的履行期限。若当事人在期限内履行义务，行政机关不得继续申请强制执行。
- 申请强制执行：若当事人逾期未履行，行政机关可向有管辖权的人民法院申请强制执行。其中：
- 执行对象为不动产的，应向不动产所在地法院申请；
- 其他执行对象，向行政机关所在地法院申请。
三、催告程序的例外情形
尽管催告程序是原则性要求，但法律明确规定了以下例外情形：
违法建筑物强制拆除：
根据《行政强制法》第四十四条，对违法的建筑物、构筑物、设施等需要强制拆除的，行政机关应予以公告，限期当事人自行拆除。若当事人在法定期限内既不申请行政复议也不提起行政诉讼，且未自行拆除的，行政机关可直接依法强制拆除，无需另行催告。
例外原因：此类强制拆除行为已通过公告程序替代催告，且涉及公共利益或安全，需快速处置。
紧急情况下的立即执行：
在紧急情况下（如涉及公共安全、重大财产损失等），为避免危害扩大，行政机关可申请人民法院立即执行，无需经过十日催告期。但需经人民法院院长批准，并自作出执行裁定之日起五日内执行。
代履行中的催告简化：
代履行是行政机关或第三人代替当事人履行义务的特殊执行方式。根据《行政强制法》第五十二条，代履行前虽需催告，但：
- 催告期限可缩短至三日；
- 若当事人有转移或隐匿财物迹象，行政机关可立即实施代履行，不受三日期限限制。
四、未履行催告程序的法律后果
若行政机关未依法履行催告程序即申请强制执行，可能构成程序违法，导致以下后果：
- 行政行为被撤销或确认违法：法院可能以“违反法定程序”为由，撤销行政机关的强制执行决定或确认其违法；
- 国家赔偿责任：若因程序违法给当事人造成损失，行政机关需承担相应的赔偿责任；
- 行政机关负责人被追责：根据《行政机关公务员处分条例》等相关规定，相关责任人员可能面临行政处分。
五、实务建议
- 对行政机关：
- 严格遵循催告程序要求，确保催告书内容完整、送达合法；
- 在例外情形下（如违法建筑拆除），注意公告与催告的替代关系，避免程序瑕疵；
- 紧急情况下申请立即执行时，及时提交证据证明紧迫性，并履行法院审批程序。
- 对当事人：
- 收到催告书后，若对义务内容有异议，应及时行使陈述权与申辩权；
- 若认为行政机关未履行催告程序或程序违法，可在行政诉讼中提出抗辩，或申请行政复议；
- 在强制执行过程中，若因程序违法遭受损失，可依法主张国家赔偿。
总结：行政诉讼后，行政机关申请强制执行原则上需履行催告程序，但违法建筑拆除、紧急情况等例外情形可简化或免除催告。行政机关与当事人均需严格遵守法定程序，以保障权益、避免纠纷。如有具体案件疑问，可直接向我咨询。