发起设立和募集设立主要适用于不同类型的公司，具体如下：

一、发起设立的适用公司类型

1. 有限责任公司：

   • 适用性：发起设立是有限责任公司设立的主要且通常唯一的方式。由于有限责任公司的规模相对较小，股东人数有限，且具有封闭性，发起设立方式能够满足其设立需求。
   • 设立流程：在有限责任公司发起设立过程中，全体股东需共同制定公司章程，并认足公司章程规定的出资。随后，由全体股东指定的代表或共同委托的代理人向公司登记机关报送公司登记申请书、公司章程等必要文件，以完成设立登记。

2. 股份有限公司（特定情况）：

   • 适用性：股份有限公司既可以采取发起设立方式，也可以采取募集设立方式。但在特定情况下，如发起人希望对公司有较强控制权、不希望过早引入大量外部投资者时，发起设立成为更为合适的选择。
   • 设立要点：在发起设立股份有限公司时，发起人应当书面认足公司章程规定其认购的股份，并按照公司章程规定缴纳出资。与募集设立相比，发起设立的股份有限公司不涉及向社会公众公开募集股份，因此设立过程更为简洁，发起人能够更好地掌控公司设立的进程和股权结构。

二、募集设立的适用公司类型

• 仅适用于股份有限公司：
  • 法律依据：根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，股份有限公司的设立方式包括发起设立和募集设立两种，而有限责任公司则不得采用募集设立方式。
  • 设立要求：募集设立指由发起人认购公司应发行股份的一部分，其余股份向社会公开募集或者向特定对象募集而设立公司。这一方式要求发起人认购的股份不得少于公司股份总数的百分之三十五，且需满足其他相关法律要求，如发起人人数、住所等。
  • 程序复杂性：募集设立股份有限公司涉及复杂的法律程序和严格的规定，包括制定公司章程、签订发起人协议、认缴出资或股份、召开创立大会、通过相关决议以及依法向公司登记机关申请设立登记等。

三、选择设立方式的考虑因素

• 公司规模与股东人数：有限责任公司通常规模较小，股东人数有限，因此发起设立更为合适。而股份有限公司，尤其是计划上市或需要大规模筹集资金的公司，可能更适合采用募集设立方式。
• 控制权与股权结构：发起设立允许发起人保持对公司的较强控制权，适合希望维持公司稳定性和连续性的发起人。而募集设立则可能引入大量外部投资者，导致股权结构分散。
• 资金需求与成本：募集设立允许公司通过发行股票等方式向社会公众募集资金，满足企业的资金需求。但同时，募集设立也涉及更高的成本，如承销费、广告费等。

总结来说，发起设立主要适用于有限责任公司和特定情况下的股份有限公司，而募集设立则仅适用于股份有限公司。在实际操作中，应根据公司的具体情况和需求选择合适的设立方式，以确保公司的顺利设立和稳健发展。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。