无人机打农药在合法合规的前提下是允许的，但具体是否合法需视情况而定。以下从不同角度为你详细分析：
一、合法使用的前提
遵守相关法律法规：
- 使用无人机进行农药喷洒，首先需要遵守国家关于无人机飞行和农药使用的相关法律法规。例如，无人机飞行可能需要获得相关部门的飞行许可，特别是在人口密集区、机场附近等敏感区域。
- 农药的使用也必须符合农药管理法规，确保使用的农药是合法注册的，且按照规定的剂量和方法进行喷洒。
确保飞行安全：
- 无人机操作员需要具备相应的飞行技能和知识，确保无人机在飞行过程中不会对他人或财产造成损害。
- 在飞行前，应对无人机进行全面检查，确保其处于良好状态，并遵守飞行安全规范，如保持安全高度、避免在恶劣天气条件下飞行等。
保护环境和生态：
- 农药的喷洒应尽可能减少对环境和生态的影响。例如，避免在风力较大时喷洒，以减少农药的飘散；选择对环境和生态影响较小的农药品种。
二、可能存在的法律风险
侵犯他人权益：
- 如果无人机在飞行过程中不慎撞到他人或财产，或者农药喷洒导致他人农作物受损、环境污染等，使用无人机的一方可能需要承担相应的侵权责任。
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
违反行政管理规定：
- 如果无人机飞行未获得相关部门的许可，或者农药使用违反了农药管理法规，使用无人机的一方可能面临行政处罚，如罚款、没收违法所得等。
三、建议与措施
了解并遵守相关法律法规：
- 在使用无人机进行农药喷洒前，应详细了解并遵守国家关于无人机飞行和农药使用的相关法律法规，确保自己的行为合法合规。
加强飞行技能和知识培训：
- 无人机操作员应接受专业的飞行技能和知识培训，提高飞行安全意识和操作技能，减少飞行过程中的风险。
采取必要的安全措施：
- 在飞行前对无人机进行全面检查，确保其处于良好状态；在飞行过程中遵守飞行安全规范；在农药喷洒时选择合适的时间和地点，减少对环境和生态的影响。
购买相关保险：
- 考虑购买无人机飞行保险和农药使用责任保险等，以在发生意外情况时减轻经济负担。
总结来说，无人机打农药在合法合规的前提下是允许的，但使用无人机的一方需要了解并遵守相关法律法规，加强飞行技能和知识培训，采取必要的安全措施，并考虑购买相关保险以应对可能的风险。如果你在使用无人机打农药过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。