结论：在责任不在主责方且未逃逸的情况下，保险公司将根据保险合同约定和法律规定进行赔偿，具体赔偿范围和金额需结合事故责任划分、保险类型及条款综合判断。以下是详细分析：

1. 交强险的赔偿范围
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险是法定强制保险，赔偿对象为第三方（非本车人员或被保险人）。即使责任不在主责方，交强险仍需在无责赔偿限额内承担责任：

   • 死亡伤残赔偿限额：1.8万元
     
   • 医疗费用赔偿限额：1800元
     
   • 财产损失赔偿限额：100元
     例如：若事故造成对方死亡，交强险需在1.8万元限额内赔偿丧葬费、死亡补偿费等。

2. 商业险的赔偿条件
   若主责方购买了商业第三者责任险（简称“三者险”），保险公司需根据合同约定赔偿。关键点包括：

   • 责任比例：若主责方无责，三者险通常不触发赔偿（除非合同另有约定）；若主责方承担部分责任（如次责），保险公司按责任比例赔偿。
     
   • 免责条款：需确认保险合同中是否存在免责情形（如酒驾、无证驾驶等）。若未逃逸且无其他免责事由，保险公司应正常理赔。
     
   • 赔偿范围：三者险可赔偿超出交强险限额的部分，包括死亡赔偿金、被扶养人生活费等。

3. 未逃逸的法律意义
   未逃逸是保险公司履行赔偿义务的重要前提。根据《刑法》和《道路交通安全法》，逃逸将导致保险公司拒赔（交强险仅垫付抢救费用并追偿，商业险直接免责）。本案中未逃逸，保险公司无权以此为由拒赔。

4. 实务操作建议

   • 及时报案：事故发生后立即联系保险公司和交警，保留现场证据（如照片、监控）。
     
   • 审核保险合同：确认三者险的保额、免责条款及特别约定。
     
   • 协商或诉讼：若保险公司拒赔或赔偿不足，可通过协商、投诉（如银保监会）或诉讼解决。

示例场景：
若主责方无责，对方死亡，交强险需赔偿1.8万元；若主责方承担30%责任，三者险（保额100万元）需赔偿剩余部分的30%（如总损失100万元，交强险赔1.8万元后，三者险赔29.46万元）。

如有进一步细节（如保险条款、事故责任认定书内容），可提供给我，我会为您具体分析赔偿方案。