结论：关于“超速20%未达50%是否有首违不罚”的问题，我国交通法规中并没有普遍规定“首违不罚”的原则，而是根据超速的具体情况、道路类型以及车辆类型来决定处罚措施。因此，不能简单地认为超速20%未达50%就一定可以享受“首违不罚”的待遇。

详细分析：

1. 超速处罚的一般原则：

   • 根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》及《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，超速行驶是违法行为，会根据超速的比例、道路类型以及车辆类型来决定具体的处罚措施，包括记分和罚款。

2. 超速20%未达50%的具体处罚：

   • 驾驶校车、中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆：
     • 在高速公路、城市快速路上行驶，超过规定时速百分之二十以上未达到百分之五十的，一次记9分，并处警告或者二十元以上二百元以下罚款。
     • 在普通道路上行驶，同样超速比例下，一次记6分，并处警告或者二十元以上二百元以下罚款。
   • 驾驶其他机动车：
     • 在高速公路、城市快速路上行驶，超过规定时速百分之二十以上未达到百分之五十的，一次记6分，并处警告或者二十元以上二百元以下罚款。
     • 在普通道路上行驶，同样超速比例下，一次记3分，并处警告或者二十元以上二百元以下罚款。

3. 关于“首违不罚”的误解：

   • “首违不罚”并非交通法规中的普遍原则，而是某些地区或特定情况下可能实施的宽容政策。它通常适用于轻微违法行为，且行为人需满足一定条件（如首次违法、情节轻微、及时纠正等）。
   • 在超速行驶的情况下，由于超速本身已经构成了对交通安全的威胁，因此即使属于首次违法，也很难直接享受“不罚”的待遇。不过，具体是否处罚以及处罚的轻重，还需根据当地交通法规的具体规定以及执法部门的裁量权来决定。

4. 特殊情况与地区差异：

   • 需要注意的是，不同地区可能对超速行驶的处罚标准有所差异。例如，某些地区可能对特定类型的车辆或特定道路上的超速行为有更严格的处罚措施。
   • 此外，随着交通法规的不断完善和调整，超速行驶的处罚标准也可能发生变化。因此，在了解具体处罚措施时，应参考最新的交通法规和当地交通管理部门的解释。

总结与建议：

• 驾驶员应严格遵守交通规则，特别是关于限速的规定，以确保行车安全。超速行驶不仅违法，而且极大地增加了交通事故的风险。
• 如果对超速行驶的处罚有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况和当地的交通法规，为您提供专业的法律意见和建议。
• 同时，也建议您关注当地交通管理部门的官方网站或社交媒体平台，及时了解最新的交通法规和政策动态。