结论：超速20%未达50%是否适用首违警告，并非一个简单的“是”或“否”的问题，它取决于多个因素，包括道路类型、车辆类型以及当地交通管理部门的具体规定。不过，通常情况下，超速20%未达50%的违法行为更可能面临的是罚款和驾驶证记分的处罚，而非直接适用首违警告。

详细分析：

1. 道路类型与车辆类型的影响：

   • 根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》及相关规定，超速20%未达50%的处罚会因道路类型（高速公路、城市快速路或普通道路）和车辆类型（普通小型汽车或特定类型车辆，如校车、中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆）的不同而有所差异。
   • 一般来说，在高速公路或城市快速路上超速的处罚会更严厉一些，记分分值可能更高。

2. 首违警告的适用条件：

   • 首违警告通常适用于一些轻微的交通违法行为，且是首次违反的情况。然而，超速20%未达50%已经属于相对严重的超速行为，不太可能直接适用首违警告。
   • 即使某些地区或某些情况下对首次轻微超速行为给予警告，这也通常是在超速幅度非常小（如仅超速10%以内）且未造成任何后果的情况下。

3. 具体处罚措施：

   • 对于超速20%未达50%的违法行为，驾驶员更可能面临的是罚款和驾驶证记分的处罚。罚款数额通常在二十元至二百元之间，但具体数额可能因地区而异。
   • 记分分值则根据道路类型和车辆类型的不同而有所差异，普通小型汽车在高速和城市快速路超速可能记6分，在其他道路超速可能记3分；特定类型车辆在高速或城市快速路超速则可能记9分。

4. 地区差异与特殊规定：

   • 需要注意的是，不同地区可能对超速行为的处罚有所差异。有些地区可能对超速行为采取更严厉的处罚措施，而有些地区则可能相对宽松。
   • 此外，某些特殊情况下（如恶劣天气、道路施工等），交通管理部门可能会临时调整限速标准或处罚措施。

建议：

• 驾驶员在驾驶过程中应严格遵守交通规则，特别是关于限速的规定。超速行驶不仅危及自身和他人的生命安全，还将面临严厉的法律处罚。
• 如果您对超速行为的处罚有疑问或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。我可以根据您的具体情况和当地交通管理部门的规定，为您提供更准确的法律解答和建议。

总结：超速20%未达50%是否适用首违警告并非一个固定答案，它取决于多个因素的综合考量。不过，通常情况下，这种超速行为更可能面临的是罚款和驾驶证记分的处罚。因此，驾驶员应严格遵守交通规则，确保行车安全。