在高速公路上超速20%未达50%的处罚，主要依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》及《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，具体处罚情况需根据车辆类型进行区分：
驾驶校车、中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速路上行驶：
- 若超过规定时速百分之二十以上未达到百分之五十，一次记6分，并处以警告或者二十元以上二百元以下罚款。
驾驶除上述以外的其他机动车在高速公路、城市快速路上行驶：
- 若超过规定时速百分之二十以上未达到百分之五十，同样一次记6分，并处以二十元以上二百元以下罚款。
详细解释与补充说明：
- 记分与罚款的依据：上述处罚均依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》及《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定执行。这些法规旨在维护道路交通秩序，预防和减少交通事故，保护人身和财产安全。
- 罚款金额的差异：虽然各地具体罚款金额可能存在差异，但通常都在二十元以上二百元以下的范围内。这一罚款幅度旨在根据违法行为的严重程度进行适当处罚，既起到惩戒作用，又避免过度处罚。
- 其他注意事项：驾驶员在收到处罚通知后，需在规定时间内到指定地点处理违章。可通过线上平台缴纳罚款，也能前往交警大队或指定银行办理。若未及时处理，可能产生滞纳金，并影响车辆年审等业务。
建议与总结：
- 严格遵守交通规则：驾驶员应严格遵守交通法规，特别是关于限速的规定。超速行驶不仅违法，而且极大地增加了交通事故的风险。
- 及时处理违章：如收到超速处罚通知，应及时处理，避免产生滞纳金和影响车辆年审等业务。
- 咨询专业法律意见：如对处罚有异议或需要更多法律帮助，可直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。
总之，高速公路上超速20%未达50%的处罚主要依据车辆类型和道路类型进行区分，驾驶员应严格遵守交通规则，确保行车安全。如有任何疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询。