结论：雇佣一天家政公司保洁工作，从法律角度讲，并非必须签订书面合同，但为了保障双方权益，建议签订。
详细分析：
法律要求层面：
- 根据我国《民法典》的相关规定，当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。这意味着，对于雇佣一天家政公司保洁这样的短期服务，法律并未强制要求必须签订书面合同。
- 然而，虽然口头合同在法律上也是有效的，但在实际操作中，由于缺乏书面证据，一旦发生纠纷，双方可能难以证明各自的主张，从而增加维权难度。
权益保障层面：
- 签订书面合同可以明确双方的权利和义务，包括服务内容、服务时间、服务费用、违约责任等。这样，在服务过程中或服务结束后，如果发生任何争议或纠纷，双方都可以依据合同条款来解决问题，减少不必要的法律风险。
- 对于家政公司而言，签订合同也是其规范管理、提升服务质量的重要手段。通过合同，家政公司可以确保保洁人员按照约定的标准提供服务，同时也有助于维护公司的品牌形象和客户信任。
实际操作建议：
- 尽管法律没有强制要求签订书面合同，但为了保障双方权益，建议雇佣方和家政公司在雇佣前签订一份简短的书面合同或协议。合同内容可以包括服务的基本信息、费用及支付方式、违约责任等关键条款。
- 如果双方选择不签订书面合同，也建议至少通过书面形式（如短信、邮件等）确认服务的基本信息和费用等关键内容，以便在发生纠纷时作为证据使用。
特殊情况说明：
- 如果家政公司或保洁人员提出必须签订书面合同才能提供服务，这通常是出于公司规范管理或风险防控的考虑。在这种情况下，雇佣方可以配合签订合同，但应仔细阅读合同条款，确保自己的权益不受侵害。
- 如果雇佣方对合同条款有疑问或不满，可以与家政公司进行协商修改。在协商过程中，双方应本着平等、自愿、公平的原则进行，以达成双方都能接受的合同条款。
后续行动建议：
- 在签订合同前，雇佣方可以要求家政公司提供保洁人员的身份证明、健康证明等相关资料，以确保服务人员的合法性和健康状况。
- 在服务过程中，雇佣方应监督保洁人员按照合同约定的标准提供服务，并及时与家政公司沟通任何问题或不满。
- 如果发生纠纷或争议，双方应首先尝试通过协商解决问题。如果协商无果，可以考虑通过法律途径解决纠纷，如向消费者协会投诉、申请仲裁或提起诉讼等。
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