劳教制度已于2013年被废止，目前不存在“劳教人员”这一法律身份，但结合问题背景，推测您可能想问的是“曾被劳动教养的人员，在劳教期满15年后能否申请保外就医或类似措施回家”。针对这一推测，分情况说明如下：

1. 若指“保外就医”等临时性离所措施
   根据原《劳动教养试行办法》规定（虽已废止，但历史问题可参考），劳教人员在患病需外出治疗时，可经批准“所外执行”（类似保外就医）。但该措施需满足“病情严重可能危及生命”等条件，且需劳教所、医院、公安机关三方审核，与劳教期满时间无关。若劳教期满15年，人员已解除劳教状态，不再适用该制度，无需申请“保外”。

2. 若指“刑满释放人员”的类似情形（如假释、监外执行）
   若问题实际指向“被判处刑罚的罪犯”（非劳教人员），需明确：

   • 假释：需执行原判刑期1/2以上（有期徒刑）或12年以上（无期徒刑），且符合“没有再犯罪危险”等条件，由监狱提出建议，法院裁定。期满15年本身不是假释的直接依据，需结合服刑表现、罪名等综合判断。
     
   • 监外执行：仅适用于严重疾病、怀孕或生活不能自理等情形，需省级政府指定医院诊断证明，且刑期未满。期满15年若已服完刑期，则不再适用。

3. 若指“社区矫正”或“定期报到”等措施
   若人员因后续犯罪被判处缓刑、管制或暂予监外执行，可能需接受社区矫正（如定期报到、限制活动范围等）。但此类措施与“劳教期满时间”无关，仅取决于当前刑罚的执行方式。

关键提醒：

• 劳教制度废止后，原劳教人员已恢复自由身份，除非因新犯罪被刑罚，否则不存在“限制回家”的情形。
  
• 若涉及历史遗留问题（如劳教期间权益受损），可依据《国家赔偿法》申请赔偿，但需在法定时效内（通常为2年）提出。
  
• 当前法律框架下，对人员的限制措施（如假释、监外执行）均需严格法定条件，与“期满年限”无直接关联。

建议：
若您或家人涉及具体案件，可进一步说明情况（如当前身份、是否被刑罚、具体诉求等），我将结合现行法律（如《刑法》《刑事诉讼法》《社区矫正法》）为您详细分析。