若被执行人未履行双方约定，您可以通过以下法律途径来维护自身权益：

1. 申请强制执行
   如果双方约定已经通过生效法律文书（如判决书、调解书、仲裁裁决书等）确认，您可以直接向法院申请强制执行。法院将依法对被执行人的财产进行查封、扣押、冻结或拍卖，以强制其履行义务。在此过程中，您需要提供被执行人的财产线索，如银行账户、房产、车辆等，以便法院采取相应措施。

2. 协商与调解
   在申请强制执行前，您可以尝试与被执行人进行协商或通过第三方调解机构进行调解。通过友好沟通，双方可能达成新的履行方案，如分期付款、延期履行等。这种方式既能节省时间和成本，又能维护双方的关系。

3. 追究违约责任
   如果双方约定中明确规定了违约责任（如违约金、赔偿损失等），您可以在申请强制执行的同时，要求被执行人承担相应的违约责任。法院将根据合同约定和实际情况，判决被执行人支付违约金或赔偿损失。

4. 申请限制高消费或列入失信被执行人名单
   如果被执行人拒不履行义务，您可以向法院申请对其采取限制高消费措施，如禁止乘坐飞机、高铁，限制子女就读高收费私立学校等。此外，法院还可以将被执行人列入失信被执行人名单，对其信用记录产生严重影响，从而迫使其履行义务。

5. 追究刑事责任（如构成拒不执行判决、裁定罪）
   如果被执行人有能力履行而拒不履行，且情节严重（如隐藏、转移财产，暴力抗拒执行等），您可以向公安机关报案，要求追究其刑事责任。根据《刑法》第三百一十三条，拒不执行判决、裁定罪最高可处七年有期徒刑。

行动建议：

• 收集并整理所有与约定相关的证据材料，如合同、付款记录、沟通记录等。
  
• 尽快向法院申请强制执行，避免超过申请时效（通常为两年）。
  
• 密切关注被执行人的财产动态，及时向法院提供线索。
  
• 如果被执行人确实无财产可供执行，您可以申请法院中止执行，待其有财产时再恢复执行。
  

如果您在具体操作中遇到任何问题，欢迎随时向我咨询，我将为您提供详细的法律指导。