合同到期老师怀孕，人力公司不续签，您可以主张以下费用：

1. 经济补偿金：根据《劳动合同法》的相关规定，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，劳动合同期满终止固定期限劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。经济补偿的计算标准是按照劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。由于您处于怀孕状态，人力公司不续签合同属于违法终止劳动合同的情形，因此您有权要求公司支付双倍的经济补偿金作为赔偿。

2. 孕期、产期、哺乳期的工资损失：由于人力公司在您怀孕期间不续签合同，导致您在孕期、产期、哺乳期无法获得工资收入，您有权要求公司赔偿这部分损失。具体赔偿金额可以根据您之前的工资水平和孕期、产期、哺乳期的预计时间来计算。

3. 社会保险和住房公积金的缴纳：在劳动合同终止前，人力公司应当为您缴纳社会保险和住房公积金。如果公司未缴纳或未足额缴纳，您有权要求公司补缴或赔偿相应的损失。

行动建议：

• 与公司协商：首先，您可以尝试与人力公司进行协商，明确表达您的诉求和依据，看是否能够达成和解协议，快速解决问题。
• 申请劳动仲裁：如果协商无果，您可以向当地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，提交相关证据和材料，要求仲裁委员会裁决公司支付相应的费用。
• 提起诉讼：如果对劳动仲裁结果不满意，您还可以向法院提起诉讼，通过司法程序来维护自己的合法权益。

在处理此类纠纷时，建议您保留好相关的证据材料，如劳动合同、工资单、社保缴纳记录、怀孕证明等，以便在协商、仲裁或诉讼过程中证明自己的权益。如果您在此过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。