您好，关于您提出的未成年父母管不了，想要更换监护人的问题，这是一个涉及法律程序的重要事项，我会为您详细解答。
首先，监护权的变更在特定条件下是可以实现的。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果现有的监护人无法有效履行监护职责，或者对被监护人的权益造成了严重损害，比如虐待、遗弃等行为，那么人民法院可以根据有关个人或组织的申请，撤销其监护人资格，并安排必要的临时监护措施。同时，法院会按照最有利于被监护人的原则，依法指定新的监护人。
接下来，我为您梳理一下变更监护权的程序：
申请条件：当现有监护人不履行监护职责，或者侵害被监护人的合法权益，或者监护人因各种原因无法履行监护职责时，可以要求变更监护人。
申请人资格：申请人可以是未成年人的生父母（在特定情况下，如他们无法履行监护职责时，则不是直接申请人，但仍是相关方）、长期抚养未成年人的祖父、兄姐等，或者与被监护人生活非常亲密的亲属或组织。这些申请人需要向人民法院提出变更监护权的申请。
法院裁判：法院会根据具体情形，从有利于被监护人身心成长的原则出发，作出相应的裁判。在裁判过程中，法院会充分考虑被监护人的意愿、现有监护人的表现以及新监护人的能力和意愿等因素。
提供证据：在申请变更监护权时，申请人需要提供充分的证据来证明监护人存在上述法定情形。这些证据可以包括但不限于：监护人虐待、遗弃被监护人的证据，监护人无法履行监护职责的证据（如疾病证明、失踪证明等），以及新监护人具备履行监护职责能力的证据等。
法律程序：变更监护权是一个法律程序，需要遵循法律规定进行。不得擅自变更监护人，否则可能会面临法律责任。
此外，我还想提醒您一点，变更监护权是一个严肃的法律行为，它关系到被监护人的切身利益和未来成长。因此，在做出决定之前，请务必充分考虑各种因素，并咨询专业律师或法律机构的意见。
最后，如果您确实需要变更监护权，建议您尽快向当地的人民法院提出申请，并按照法院的要求准备相关证据和材料。希望我的解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。