您好，针对您提出的“未成年人的父母要是不想做孩子的监护人要怎么办”这一问题，我可以为您详细解答。

首先，需要明确的是，父母作为未成年子女的法定监护人，有义务履行监护职责，保障被监护人的合法权益。如果父母确实因为某些原因（如疾病、失踪、被剥夺监护权等）无法履行监护职责，或者怠于履行监护职责导致被监护人处于危困状态，那么根据相关法律法规，是可以考虑撤销其监护人资格，并指定新的监护人的。

一、撤销监护人资格的条件

根据《中华人民共和国民法典》第三十六条第一款的规定，监护人怠于履行监护职责，导致被监护人处于危困状态的，人民法院可以根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格。这里的“怠于履行监护职责”包括但不限于不提供生活费、不进行教育、不保护被监护人的人身安全等行为。

二、谁可以申请撤销监护人资格

根据最高人民法院等4部门《关于依法处理监护人侵害未成年人权益行为若干问题的意见》第二十七条第一款的规定，有权申请撤销监护人资格的主体包括：未成年人的其他监护人、祖父母、外祖父母、兄、姐、关系密切的其他亲属、朋友、未成年人住所地的村（居）民委员会、未成年人父、母所在单位、民政部门及其设立的未成年人救助保护机构和共青团、妇联、关工委、学校等团体和单位。

三、如何指定新的监护人

在撤销原监护人资格后，需要由人民法院根据申请依法指定新的监护人。指定监护人时，人民法院会参考以下因素：

1. 与被监护人生活、情感联系的密切程度；
2. 依法具有监护资格的人的监护顺序（如祖父母、外祖父母、兄姐等）；
3. 是否有不利于履行监护职责的违法犯罪等情形；
4. 依法具有监护资格的人的监护能力、意愿、品行等。

四、实际操作建议

1. 收集证据：如果父母确实怠于履行监护职责，需要收集相关证据，如不支付抚养费、不关心被监护人生活等。
2. 向相关部门申请：可以向未成年人住所地的村（居）民委员会、民政部门等提出申请，要求撤销原监护人资格并指定新的监护人。
3. 通过法律途径解决：如果相关部门未能及时处理，可以向人民法院提起诉讼，要求撤销原监护人资格并指定新的监护人。

五、案例参考

以您提供的案例为例，小亮生母阿亮不履行抚养义务，导致小亮落户困难，属于不履行监护职责并导致严重后果的情形。因此，梁某、祝某作为与小亮关系密切的朋友，可以向人民法院申请撤销阿亮的监护人资格，并指定自己为新的监护人。最终，人民法院根据申请依法作出了判决。

综上所述，如果未成年人的父母确实不想或无法履行监护职责，可以通过法律途径撤销其监护人资格，并指定新的监护人。希望这些解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。