结论：你可以带朋友去公安机关报案，但能否立案需由公安机关根据具体情况决定。以下从多个角度为你详细分析：
一、报案与立案的基本概念
报案：报案是指单位或个人发现有犯罪事实发生，向公安机关、人民检察院或人民法院揭露、报告的行为。你作为朋友，可以陪同被敲诈勒索的受害人前往公安机关报案，提供必要的支持和协助。
立案：立案是指公安机关、人民检察院或人民法院对报案、控告、举报和犯罪嫌疑人自首的材料进行审查后，认为有犯罪事实需要追究刑事责任，依法决定作为刑事案件进行侦查或审判的诉讼活动。立案是刑事诉讼的起始阶段，需要满足一定的条件。
二、敲诈勒索案件的立案条件
根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，敲诈勒索案件的立案通常需要满足以下条件：
存在敲诈勒索行为：即行为人以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。
达到立案标准：敲诈勒索的数额或情节需要达到一定的标准。一般来说，敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上，或者多次敲诈勒索的，应当认定为刑法第二百七十四条规定的“数额较大”或“多次敲诈勒索”，予以立案追诉。不过，具体数额标准可能因地区而异，需参照当地的相关规定。
三、带朋友去立案的流程与注意事项
准备材料：在前往公安机关报案前，应尽可能收集并整理好相关证据材料，如敲诈勒索的聊天记录、转账记录、录音录像等。这些材料将有助于公安机关更全面地了解案情，作出是否立案的决定。
前往公安机关：你可以陪同朋友前往就近的公安机关（通常是派出所）报案。在报案时，应如实陈述案情，提供相关证据材料，并配合公安机关的调查工作。
等待立案决定：公安机关在接到报案后，将进行初步审查，并根据案情决定是否立案。如果公安机关认为符合立案条件，将出具立案通知书；如果不符合立案条件，将出具不予立案通知书，并说明理由。
后续行动：如果公安机关决定立案，你将需要配合公安机关的侦查工作，提供必要的协助和支持。如果公安机关不予立案，你可以根据不予立案通知书上的理由，考虑是否需要申请复议或向人民检察院提出立案监督请求。
四、特殊情况下的处理
如果朋友是未成年人或精神病人：在这种情况下，你可能需要作为法定代理人或监护人陪同朋友前往公安机关报案，并代为行使相关权利。
如果敲诈勒索行为涉及网络或跨地区：在这种情况下，报案和立案的流程可能更加复杂。你可能需要咨询专业律师或公安机关的工作人员，了解具体的报案和立案流程。
建议：在处理此类案件时，务必保持冷静和理智，尽可能收集并保留好相关证据材料。如果你对法律程序或案件处理有任何疑问或担忧，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。