结论概述：父母自愿给成年子女的钱，在一般情况下是不需要还的，这通常被视为赠与。但具体是否需要归还，还需根据赠与的性质、是否附有条件以及相关法律法规的规定来综合判断。
详细分析：
赠与的性质：
- 如果父母明确表示这笔钱是赠与给子女的，且没有附加任何条件，那么这笔钱就属于子女的个人财产，无需归还。赠与是双方自愿的行为，一旦赠与完成，除非存在法定撤销情形，否则赠与人不得要求返还。
附条件的赠与：
- 如果父母在赠与钱财时附带了条件，比如要求子女在特定时间或条件下归还，或者要求子女用这笔钱完成特定的事项（如购房、结婚等），并且这些条件在法律上是合法且有效的，那么子女就需要按照约定履行义务，否则可能需要归还钱财。
法律法规的规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。在赠与合同成立后，除非存在法定撤销情形（如严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益、对赠与人有扶养义务而不履行等），否则赠与人不得要求返还赠与的财产。
特殊情况下的处理：
- 如果父母给子女的钱是用于共同生活或共同投资的，且双方对此有明确的约定或共识，那么这笔钱可能被视为共同财产或投资款，需要根据具体情况来处理。
- 另外，如果父母给子女的钱涉及到大额财产或存在其他复杂情况，建议双方签订书面赠与合同或协议，以明确各自的权利和义务，避免未来产生纠纷。
法律建议：
- 明确赠与性质：父母在给子女钱财时，最好明确表示是赠与还是借款，并附上相关条件（如有），以避免未来产生不必要的纠纷。
- 签订书面协议：对于大额财产或涉及复杂情况的赠与，建议双方签订书面赠与合同或协议，以明确各自的权利和义务。
- 保留相关证据：无论是赠与还是借款，都建议保留好相关证据（如转账记录、聊天记录、书面协议等），以便在未来需要时提供证明。
可能后果：
- 如果父母明确表示是赠与且没有附加条件，子女无需归还钱财，父母也无权要求返还。
- 如果父母附带了条件且子女未履行义务，父母可能有权要求子女归还钱财或履行相关义务。
- 如果双方对赠与性质或条件存在争议且无法协商解决，可能需要通过法律途径来解决纠纷。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。