父母自愿给子女的钱是否需要还，并非一概而论，而是取决于多个因素，包括子女的年龄、父母的意愿、钱款的使用目的以及双方的具体行为等。下面我将从不同角度为您详细分析：

1. 未成年子女的情况

   • 根据《中华人民共和国民法典》第二十六条，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。因此，父母给予未成年子女的钱款，通常被视为履行抚养义务的一部分，而非赠与或借贷。这些钱款用于满足子女的生活、教育等基本需求，是父母应尽的法律责任，子女无需偿还。
   • 例子：比如，父母每月给未成年子女的生活费，用于购买食物、衣物等日常开销，这部分钱款子女无需偿还。

2. 成年子女的情况

   • 对于成年子女，由于父母已没有了法定的抚养义务，因此父母给予的钱款性质可能更为复杂，需具体分析：
     • 赠与性质：如果父母明确表示将钱赠与子女，且没有附加任何还款条件，那么这笔钱属于赠与财产，子女无需偿还。例如，父母在子女结婚、生日或其他特殊场合给予的钱款，并明确表示这是礼物或赠与。根据《中华人民共和国民法典》第六百五十七条，赠与合同一旦完成，财产所有权即转移给受赠人。
     • 借款性质：如果父母给予子女钱款时，双方有明确的借款约定，如借条、聊天记录、通话录音等证据能证明这笔钱是借的，那么子女就有义务偿还。即使没有书面借条，但从双方的交流和实际情况能推断出是借款关系，子女也需承担偿还义务。
     • 附条件赠与：父母有时可能附带一定条件给予子女钱款，如要求子女用这笔钱完成学业或特定目标。若子女未按照约定使用这笔钱，父母有权要求子女返还。这种情况需要看具体所附条件以及相关证据来证明条件的存在及履行情况。
     • 特殊情况下的撤销赠与：根据《民法典》第六百六十三条，如果受赠人严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益、对赠与人有扶养义务而不履行、或不履行赠与合同约定的义务，赠与人可以撤销赠与。若双方约定了附条件的赠与，当条件未成就时，赠与人也有权撤销赠与并要求返还钱款。

3. 综合分析建议

   • 在处理父母给子女的钱是否要还的问题时，应综合考虑以下因素：子女的年龄及是否具备独立生活能力；父母给予钱款时的真实意图及表达方式；双方是否有明确的借款约定或赠与协议；钱款的使用目的及是否符合双方的约定；社会常识及家庭习惯等因素。
   • 建议：为了避免未来可能出现的纠纷，父母在给予子女大额钱款时，最好明确钱款的性质（是赠与还是借款），并保留相关证据（如书面协议、聊天记录等）。这样，在发生争议时，可以依据这些证据来维护自己的权益。

综上所述，父母给子女的钱是否要还，是一个需要根据具体情况进行综合分析的问题。在实际操作中，应结合相关法律法规和实际情况进行具体判断和处理。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。